[實用新型]一種農業多用途噴霧機器人

有效

• 申請號: 201821456536.4
• 申請日: 2018-09-06
• 公開（公告）號: CN208657785U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 王丹丹
• 申請（專利權）人: 肇慶智達自動化設備有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種農業多用途噴霧機器人，包括底板(2)、混合存儲箱(1)和滑動橫臂(16)，其特征在于，所述底板(2)下端前后兩側通過固定架連接有履帶輪(3)，所述底板(2)上端設置有混合存儲箱(1)，所述底板(2)上端中部內嵌設置有第一電機(4)，所述第一電機(4)上端通過聯軸器連接有旋轉軸，所述旋轉軸上端貫穿混合存儲箱(1)連接攪拌葉片(5)，所述混合存儲箱(1)左端中部設置有控制器(6)，所述控制器(6)側端設置有遙控天線(7)，所述混合存儲箱(1)上端中部設置有轉動固定架(8)，所述轉動固定架(8)上部通過軸承轉動連接有傳動軸(9)，所述轉動固定架(8)內部底端設置有第二電機(10)，所述第二電機(10)上端通過聯軸器連接傳動軸(9)，所述傳動軸(9)上端固定連接有轉動橫臂(11)，所述轉動橫臂(11)下端左側掛有配重塊(12)；

所述轉動橫臂(11)上端左側設置有第三電機(13)，所述第三電機(13)通過電機軸連接第一皮帶輪(14)，所述轉動橫臂(11)前端和后端右側均開設有長條滑槽(15)，所述滑動橫臂(16)下端設置有若干霧化噴頭(17)，所述滑動橫臂(16)上端中部設置有輪齒條(18)，所述滑動橫臂(16)前端和后端均設置于若干掛桿(19)，所述掛桿(19)的上部連接有滾輪(20)，所述滾輪(20)滾動連接長條滑槽(15)，所述轉動橫臂(11)上端右側通過支架連接有第二皮帶輪(24)和第三皮帶輪(25)，所述第二皮帶輪(24)通過皮帶連接第一皮帶輪(14)，所述轉動橫臂(11)右端設置有矩形槽(21)，所述矩形槽(21)內部前端和后端之間連接有轉軸，所述轉軸中部套設有齒輪(22)和第四皮帶輪(23)，所述齒輪(22)嚙合連接輪齒條(18)，所述第四皮帶輪(23)通過皮帶連接第三皮帶輪(25)，所述混合存儲箱(1)上端右側設置有抽液泵(26)，所述抽液泵(26)右端設置有抽液管(27)，所述抽液管(27)下端貫穿混合存儲箱(1)延伸到混合存儲箱(1)內，所述抽液泵(26)通過軟管(28)連接霧化噴頭(17)。

2.根據權利要求1所述的一種農業多用途噴霧機器人，其特征在于，所述混合存儲箱(1)上端左側設置有加料口。

3.根據權利要求1所述的一種農業多用途噴霧機器人，其特征在于，所述底板(2)下端中部設置有動力電機，所述動力電機通過聯軸器連接履帶輪(3)。

4.根據權利要求1所述的一種農業多用途噴霧機器人，其特征在于，所述霧化噴頭(17)的個數至少為八個，且霧化噴頭(17)在滑動橫臂(16)下端呈線性等距離排列。

5.根據權利要求1所述的一種農業多用途噴霧機器人，其特征在于，所述轉動橫臂(11)和滑動橫臂(16)的材料均采用鋁合金。

6.根據權利要求1所述的一種農業多用途噴霧機器人，其特征在于，所述控制器(6)的型號為AT89S52，所述控制器(6)電性連接遙控天線(7)、第一電機(4)、第二電機(10)、第三電機(13)、抽液泵(26)。