[實用新型]基于STM32的四軸飛行器控制裝置

有效

• 申請號: 201821456289.8
• 申請日: 2018-09-06
• 公開（公告）號: CN208521169U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 吳偉
• 申請（專利權）人: 成都正揚博創電子技術有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 成都樂易聯創專利代理有限公司 51269
• 代理人: 高煒麗

本實用新型公開了基于STM32的四軸飛行器控制裝置，包括STM32模塊、以及與STM32模塊連接的電機A、電機B、電機C、電機D、機身傳感器和電源模塊，所述STM32模塊可拆卸連接有藍牙模塊；所述STM32模塊采用型號為STM32F103C86T的單片機，所述單片機的引腳PA0～PA3分別與電機A、電機B、電機C、電機D連接，所述單片機的引腳PA9和PA10與藍牙模塊連接，所述藍牙模塊采用HC05芯片，其引腳4和3分別與PA9和PA10連接。本實用新型通過給STM32模塊可拆卸連接有一個藍牙模塊，可將飛行器與帶有藍牙的移動終端連接，并實現對其的控制，另外，可拆卸設置，使同一個藍牙模塊可被多個飛行器使用，節約成本。

技術領域

本實用新型涉及飛行器領域，具體涉及一種基于STM32的四軸飛行器控制裝置。

背景技術

隨著科技的快速發展，四軸飛行器的研究日益深入，四軸飛行器越來越受到人們的關注。目前，四軸飛行器被廣泛應用在救險、城市交通、環境監控以及工業安全巡檢等領域。現有技術中，四軸飛行器包括飛行器本身以及遙控飛行器的遙控器，還沒有一個用手機遙控的飛行器。藍牙模塊因其傳輸數據的距離有限，不能被大量應用在飛行器，但是可以用于飛行器前提的調式所用，研究人員只需要一個手機及加載手機上遙控程序，通過藍牙連接即可實現遙控飛行器，無需等到遙控模塊的完成，既可實現對飛行器的飛行精度及飛行器內的信號反饋進行調試研究。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種具有藍牙模塊的基于STM32的四軸飛行器控制裝置，該飛行器可通過帶有藍牙功能的移動終端進行操控。

本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的：

基于STM32的四軸飛行器控制裝置，包括STM32模塊、以及與STM32模塊連接的電機A、電機B、電機C、電機D、機身傳感器和電源模塊，所述STM32模塊可拆卸連接有藍牙模塊；所述STM32模塊采用型號為STM32F103C86T的單片機，所述單片機的引腳PA0～PA3分別與電機A、電機B、電機C、電機D連接，所述單片機的引腳PA9和PA10與藍牙模塊連接，所述藍牙模塊采用HC05芯片，其引腳UART-TXD和UART-RXD分別與PA9和PA10連接。

進一步地，所述機身傳感器采用MPU6050六軸傳感器，其中斷輸出端(引腳INT)與單片機的PB2連接，兩個I²C通信口(引腳XDA和引腳XCL)與單片機的PB6和PB7連接。

進一步地，所述電源模塊包括電池、電源管理模塊和電壓檢測模塊，所述電池與電源管理模塊和電壓檢測模塊連接，電源管理模塊采用AMS1117芯片以及連接在芯片的外圍電路，所述電壓檢測模塊為ADC電路。

本實用新型具有以下有益效果：

(1)通過給STM32模塊可拆卸連接有一個藍牙模塊，可將飛行器與帶有藍牙的移動終端連接，并實現對其的控制，另外，可拆卸設置，使同一個藍牙模塊可被多個飛行器使用，節約成本；

(2)藍牙模塊采用HC05芯片，數據的傳輸距離比普通的藍牙傳輸距離遠，可達到100m，更利于對飛行器的調試，使其控制精度更高；

(3)設置電壓檢測模塊，可對電池的電壓進行檢測，避免因電池的電壓不足，而導致飛行器的損壞；

(4)結構簡單、易于實現且成本低。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型STM32模塊的電路圖；

圖3為本實用新型藍牙模塊的電路圖；

圖4為本實用新型機身傳感器的電路圖；

圖5為本實用新型電源管理模塊的電路圖；