[實(shí)用新型]基于STM32的四軸飛行器控制裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201821456289.8 | 申請(qǐng)日： | 2018-09-06 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN208521169U | 公開（公告）日： | 2019-02-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 吳偉 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 成都正揚(yáng)博創(chuàng)電子技術(shù)有限公司 |
| 主分類號(hào)： | G05B19/042 | 分類號(hào)： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 成都樂易聯(lián)創(chuàng)專利代理有限公司 51269 | 代理人： | 高煒麗 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高新區(qū)*** | 國(guó)省代碼： | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 電機(jī) 藍(lán)牙模塊 單片機(jī) 引腳 本實(shí)用新型 可拆卸連接 四軸飛行器 控制裝置 飛行器 機(jī)身傳感器 可拆卸設(shè)置 電源模塊 模塊連接 移動(dòng)終端 藍(lán)牙 芯片 節(jié)約 | ||
1.基于STM32的四軸飛行器控制裝置，包括STM32模塊、以及與STM32模塊連接的電機(jī)A、電機(jī)B、電機(jī)C、電機(jī)D、機(jī)身傳感器和電源模塊，其特征在于：所述STM32模塊可拆卸連接有藍(lán)牙模塊；所述STM32模塊采用型號(hào)為STM32F103C86T的單片機(jī)，所述單片機(jī)的引腳PA0～PA3分別與電機(jī)A、電機(jī)B、電機(jī)C、電機(jī)D連接，所述單片機(jī)的引腳PA9和PA10與藍(lán)牙模塊連接，所述藍(lán)牙模塊采用HC05芯片，其引腳UART-TXD和UART-RXD分別與PA9和PA10連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于STM32的四軸飛行器控制裝置，其特征在于：所述機(jī)身傳感器采用MPU6050六軸傳感器，其中斷輸出端與單片機(jī)的PB2連接，兩個(gè)I2C通信口與單片機(jī)的PB6和PB7連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于STM32的四軸飛行器控制裝置，其特征在于：所述電源模塊包括電池、電源管理模塊和電壓檢測(cè)模塊，所述電池與電源管理模塊和電壓檢測(cè)模塊連接，電源管理模塊采用AMS1117芯片以及連接在芯片的外圍電路，所述電壓檢測(cè)模塊為ADC電路。
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