[實用新型]用于自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的通訊裝置及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821456206.5
• 申請日: 2018-09-06
• 公開（公告）號: CN208607531U
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 時桂剛;郭旭陽;郭立忠
• 申請（專利權(quán)）人: 北京東械科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京元本知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 11308
• 代理人: 秦力軍

本實用新型公開一種用于自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的通訊裝置及系統(tǒng)，通訊裝置包括：安裝在自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的車體上的車體傳感器和車載控制器；安裝在自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的多個停靠站點且可與車體傳感器對射通訊的多個停靠站點傳感器；遠(yuǎn)程調(diào)度計算機(jī)；與遠(yuǎn)程調(diào)度計算機(jī)通過網(wǎng)線連接的多個通訊轉(zhuǎn)換模塊；多個停靠站點傳感器與多個通訊轉(zhuǎn)換模塊分別通過網(wǎng)線連接；車載控制器將自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的狀態(tài)信息傳送給遠(yuǎn)程調(diào)度計算機(jī)，遠(yuǎn)程調(diào)度計算機(jī)根據(jù)狀態(tài)信息發(fā)出控制自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的調(diào)度信息，并將調(diào)度信息經(jīng)車體傳感器傳送給車載控制器。本實用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)中需采用多個控制器及通訊模塊才能實現(xiàn)傳輸內(nèi)容不受限制的問題，且將信號線纜改為網(wǎng)線，降低成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于自動導(dǎo)引運(yùn)輸車控制領(lǐng)域，具體為一種用于自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的通訊裝置及自動導(dǎo)引運(yùn)輸系統(tǒng)。

背景技術(shù)

自動導(dǎo)引運(yùn)輸車(以下簡稱為AGV)是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，由計算機(jī)控制，以輪式移動為特征，自帶動力或動力轉(zhuǎn)換裝置，并且能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑自動行駛的運(yùn)輸工具，一般具有安全防護(hù)、移載等多種功能，現(xiàn)被廣泛應(yīng)用于倉儲物流中。

現(xiàn)有技術(shù)中的AGV通常采用兩種方式實現(xiàn)AGV的車載控制裝置與遠(yuǎn)程主控計算機(jī)或PLC進(jìn)行信息傳送：一種是有線通訊方式，但AGV有線通訊方式存在著施工時間長、費(fèi)用高、路徑更改和擴(kuò)充困難、復(fù)雜交叉路徑及有鋼筋地板的情況下難以實現(xiàn)的缺點；另一種是無線通訊方式，但某些企業(yè)的生產(chǎn)車間因防干擾要求禁止使用此類無線通訊，故無法滿足這些企業(yè)的使用需求。

為了克服上述缺點，在中國專利號為“CN206515695U”、名稱為“用于自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的通訊裝置及自動導(dǎo)引運(yùn)輸系統(tǒng)”的專利中公開了這樣一種通訊方式：通過設(shè)置車體傳感器、站點傳感器、車載控制器、上位機(jī)等，實現(xiàn)AGV的車載控制器與遠(yuǎn)程控制器之間的信息傳送，以滿足AGV使用場所需通訊保密、無干擾的要求。但是上述裝置中，傳感器傳輸內(nèi)容有限，故對AGV通訊站點存在數(shù)量限制，而若使傳輸內(nèi)容不受限制，則需要多個控制器和通訊模塊，使得成本太高。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本實用新型提供一種用于自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的通訊裝置及具有上述裝置的自動導(dǎo)引運(yùn)輸系統(tǒng)。

本實用新型解決上述技術(shù)問題，提供一種用于自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的通訊裝置，包括：安裝在自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的車體上的車體傳感器和車載控制器；電連接車體傳感器與車載控制器的電纜；安裝在自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的多個停靠站點的多個停靠站點傳感器，任一停靠站點的停靠站點傳感器可與車體傳感器對射通訊；進(jìn)一步的，還包括：遠(yuǎn)程調(diào)度計算機(jī)；與遠(yuǎn)程調(diào)度計算機(jī)分別通過多根網(wǎng)線連接的多個通訊轉(zhuǎn)換模塊；其中，所述多個停靠站點傳感器與所述多個通訊轉(zhuǎn)換模塊分別通過網(wǎng)線連接；其中，所述車載控制器將自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的狀態(tài)信息經(jīng)所述車體傳感器和所述通訊轉(zhuǎn)換模塊傳送給所述遠(yuǎn)程調(diào)度計算機(jī)，所述遠(yuǎn)程調(diào)度計算機(jī)根據(jù)所述狀態(tài)信息發(fā)出控制自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的調(diào)度信息，并將調(diào)度信息經(jīng)所述通訊轉(zhuǎn)換模塊和車體傳感器傳送給車載控制器。

其中，所述遠(yuǎn)程調(diào)度計算機(jī)至少具有用于接收所述自動導(dǎo)引運(yùn)輸車狀態(tài)信息并根據(jù)狀態(tài)信息發(fā)送調(diào)度信息的通信模塊和用來輸入本地指令的輸入裝置。

其中，所述車載控制器至少具有根據(jù)所述遠(yuǎn)程調(diào)度計算機(jī)發(fā)送的調(diào)度信息生成控制指令的處理器。

其中，所述處理器是上位機(jī)，所述控制指令是由上位機(jī)生成的用來對下位機(jī)進(jìn)行控制的驅(qū)動程序，并且上位機(jī)連接安裝在所述自動導(dǎo)引運(yùn)輸車上的下位機(jī)；其中，所述自動導(dǎo)引運(yùn)輸車上裝有：連接下位機(jī)的用來驅(qū)動自動導(dǎo)引運(yùn)輸車啟動行走電機(jī)的啟動驅(qū)動器；連接下位機(jī)的用來驅(qū)動自動導(dǎo)引運(yùn)輸車啟動除行走電機(jī)外的其他電機(jī)的其它啟動驅(qū)動器。

其中，所述車體傳感器為第一紅外對射傳感器，所述停靠站點傳感器為與第一紅外對射傳感器對射通訊的第二紅外對射傳感器。

其中，所述第一紅外對射傳感器與所述第二紅外對射傳感器具有用于并行通信的并行接口或串行通信的串行接口。