[實用新型]用于自動導引運輸車的通訊裝置及系統

有效

• 申請號: 201821456206.5
• 申請日: 2018-09-06
• 公開（公告）號: CN208607531U
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 時桂剛;郭旭陽;郭立忠
• 申請（專利權）人: 北京東械科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京元本知識產權代理事務所 11308
• 代理人: 秦力軍

1.一種用于自動導引運輸車的通訊裝置，包括：

安裝在自動導引運輸車的車體上的車體傳感器和車載控制器；

電連接車體傳感器與車載控制器的電纜；

安裝在自動導引運輸車的多個停靠站點的多個停靠站點傳感器，任一停靠站點的停靠站點傳感器可與車體傳感器對射通訊；

其特征在于，還包括：

遠程調度計算機；

與遠程調度計算機分別通過多根網線連接的多個通訊轉換模塊；

其中，所述多個停靠站點傳感器與所述多個通訊轉換模塊分別通過網線連接；

其中，所述車載控制器將自動導引運輸車的狀態信息經所述車體傳感器和所述通訊轉換模塊傳送給所述遠程調度計算機，所述遠程調度計算機根據所述狀態信息發出控制自動導引運輸車的調度信息，并將調度信息經所述通訊轉換模塊和車體傳感器傳送給車載控制器。

2.根據權利要求1所述的通訊裝置，其特征在于，所述遠程調度計算機至少具有用于接收所述自動導引運輸車狀態信息并根據狀態信息發送調度信息的通信模塊和用來輸入本地指令的輸入裝置。

3.根據權利要求2所述的通訊裝置，其特征在于，所述車載控制器至少具有根據所述遠程調度計算機發送的調度信息生成控制指令的處理器。

4.根據權利要求3所述的通訊裝置，其特征在于，所述處理器是上位機，所述控制指令是由上位機生成的用來對下位機進行控制的驅動程序，并且上位機連接安裝在所述自動導引運輸車上的下位機；

其中，所述自動導引運輸車上裝有：

連接下位機的用來驅動自動導引運輸車啟動行走電機的啟動驅動器；

連接下位機的用來驅動自動導引運輸車啟動除行走電機外的其他電機的其它啟動驅動器。

5.根據權利要求1-4任一項所述的通訊裝置，其特征在于，所述車體傳感器為第一紅外對射傳感器，所述停靠站點傳感器為與第一紅外對射傳感器對射通訊的第二紅外對射傳感器。

6.根據權利要求5所述的通訊裝置，其特征在于，所述第一紅外對射傳感器與所述第二紅外對射傳感器具有用于并行通信的并行接口或串行通信的串行接口。

7.一種自動導引運輸系統，其特征在于，包括：

自動導引運輸車；

如權利要求1-6任一項所述的通訊裝置。