[實用新型]駕駛輔助標定檢測系統

有效

• 申請號: 201821456106.2
• 申請日: 2018-09-06
• 公開（公告）號: CN208607530U
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 杜勁松;徐洪慶;李鵬;張清石;高潔
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 李巨智

本實用新型涉及一種駕駛輔助標定檢測系統，包括：工控機通過CAN模塊與汽車CAN總線連接，PLC連接工控機，伺服驅動器連接PLC，傳動機構連接伺服驅動器；對中機構設置于車輛標定工位，連接傳動機構；“V”型槽設置于車輛標定工位；標定塊設置于車輛標定工位，連接傳動機構；車輛標定工位。本實用新型利用機器代替人工，大大縮短標定時間，通過“V”形槽和對中機構保證車輛定位準確；將360、LDW、FCW在一個標定臺上完成；標定完成后將標定結果打印并存儲到數據庫中，方便維修和查閱；設置有誤闖入探測功能，當標定過程中有人誤闖入時所有機構立即停止，防止發生人員受傷事故。

技術領域

本實用新型涉及工業生產領域，具體地說是一種駕駛輔助標定檢測系統。

背景技術

汽車輔助駕駛系統是目前汽車技術發展的主要方向之一，以汽車360環視、車道偏離預警(LDW)和前方防碰撞預警(FCW)為代表的汽車輔助駕駛逐漸成為家用轎車的標準配置。

360環視同時采集車輛四周的影像，經過一系列處理，最終在屏幕上直觀地呈現出車輛所處的位置和周邊情況。系統大大地拓展了駕駛員對周圍和環境的感知能力，使駕駛員在處理車輛起步、行車轉彎、泊車入位、窄道會車、規避障礙等情況時可以有效減少刮蹭、甚至碰撞碾壓等事故的發生。

車道偏離預警其主要功能是通過車輛上的傳感器，控制器等部件，在車輛發生無意識偏離車道時通過聲音、閃光和振動等方式提醒駕駛員。

前方碰撞預警能夠通過雷達系統時刻監測前方車輛，判斷本車與前車之間的距離、方位及相對速度，當存在潛在碰撞危險時對駕駛者進行警告。

目前汽車生產車間對于安裝帶有360環視的車輛檢檢測方法是：將車輛首先停到特定位置，然后將4塊標定板放到車輛周圍固定位置，利用筆記本去連接車輛進行截圖、標定，由于每一輛車停的位置不是特別精確，所以截圖效果不盡相同，標定效果也不盡相同，有好有壞，人為篩選費時費力，標定一輛車大概需要40分鐘。

LDW與360環視一樣，只是需要調整的標定板只有1塊，同樣也需要連接筆記本進行標定，標定一輛車也需要大概15分鐘。

FCW標定目前采用的方法為汽車在道路實際行駛，通過路邊的高樓與數目去標定雷達的角度，此種方法雖然可以進行標定，但標定的結果精度不高，對產品的性能發揮有影響。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供一種駕駛輔助標定檢測系統，解決了現有的對現有的車輛駕駛輔助系統進行標定檢測時，人為標定費時費力而且精度不高，對產品的性能發揮有影響的問題。

本實用新型為實現上述目的所采用的技術方案是：

一種駕駛輔助標定檢測系統，包括：

工控機，通過CAN模塊與汽車CAN總線連接，使工控機與汽車ECU進行雙向數據通信；

PLC，連接工控機，接收工控機的伺服位置信號，發送對中機構和標定塊的實時位置信息到工控機；

伺服驅動器，連接PLC，接收PLC發送的伺服位置信號，驅動電機運轉到目標位置，并向PLC反饋對中機構和標定塊的實時位置；

傳動機構，連接伺服驅動器，對傳動方向和運動速度進行控制；

對中機構，設置于車輛標定工位，連接傳動機構，對車輛在軸向進行定位；

“V”型槽，設置于車輛標定工位，對車輛在行進方向進行定位；

標定塊，設置于車輛標定工位，連接傳動機構；

車輛標定工位，用于承載車輛。