[實用新型]駕駛輔助標定檢測系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821456106.2 | 申請日： | 2018-09-06 |
| 公開（公告）號： | CN208607530U | 公開（公告）日： | 2019-03-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 杜勁松;徐洪慶;李鵬;張清石;高潔 | 申請（專利權(quán)）人： | 中國科學(xué)院沈陽自動化研究所 |
| 主分類號： | G05B23/02 | 分類號： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002 | 代理人： | 李巨智 |
| 地址： | 110016 遼*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 標定 工位 本實用新型 伺服驅(qū)動器 對中機構(gòu) 駕駛輔助 檢測系統(tǒng) 工控機 汽車CAN總線 標定過程 標定結(jié)果 車輛定位 方便維修 探測功能 槽設(shè)置 打印 數(shù)據(jù)庫 存儲 受傷 保證 | ||
1.一種駕駛輔助標定檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括：
工控機，通過CAN模塊與汽車CAN總線連接，使工控機與汽車ECU進行雙向數(shù)據(jù)通信；
PLC，連接工控機，接收工控機的伺服位置信號，發(fā)送對中機構(gòu)和標定塊的實時位置信息到工控機；
伺服驅(qū)動器，連接PLC，接收PLC發(fā)送的伺服位置信號，驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)到目標位置，并向PLC反饋對中機構(gòu)和標定塊的實時位置；
傳動機構(gòu)，連接伺服驅(qū)動器，對傳動方向和運動速度進行控制；
對中機構(gòu)，設(shè)置于車輛標定工位，連接傳動機構(gòu)，對車輛在軸向進行定位；
“V”型槽，設(shè)置于車輛標定工位，對車輛在行進方向進行定位；
標定塊，設(shè)置于車輛標定工位，連接傳動機構(gòu)；
車輛標定工位，用于承載車輛。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛輔助標定檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述車輛標定工位包括第一子工位和第二子工位，每個子工位包括兩組車輪承載臺，可單獨對車輛進行定位，且第一子工位和第二子工位順次沿車行進方向排布，且有共用的一組車輪承載臺；其中，第一子工位用于360°環(huán)視標定和車道偏離預(yù)警標定，第二子工位用于前方防碰撞預(yù)警標定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的駕駛輔助標定檢測系統(tǒng)，其特征在于：每組車輪承載臺設(shè)置一套對中機構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的駕駛輔助標定檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述對中機構(gòu)包括對中傳動機構(gòu)、對稱的可伸縮連接桿和對稱的車輪推動桿；其中
對中傳動機構(gòu)，連接可伸縮連接桿，根據(jù)PLC的伺服設(shè)定位置信息，控制可伸縮連接桿在軸向進行伸縮運動；
車輪推動桿，連接可伸縮連接桿，與其一起運動，直至車輪推動桿運動到PLC的伺服設(shè)定位置，完成車輪定位。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的駕駛輔助標定檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述對中機構(gòu)包括對中傳動機構(gòu)、對稱的可伸縮連接桿和對稱的車輪推動桿；其中
對中傳動機構(gòu)，連接可伸縮連接桿，控制可伸縮連接桿在軸向進行伸縮運動；
車輪推動桿，連接可伸縮連接桿，與其一起運動，在對稱的兩個車輪推動桿上設(shè)置壓力傳感器，直至兩個壓力傳感器反饋的壓力值達到設(shè)定閾值時，完成車輪定位。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的駕駛輔助標定檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述對中機構(gòu)還設(shè)置位移傳感器，采集車輪推動桿的位移信息，反饋到PLC。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛輔助標定檢測系統(tǒng)，其特征在于：每個車輛標定工位至少包括一個“V”型槽，且每個子工位至少包括一個“V”型槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛輔助標定檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述標定塊包括360°環(huán)視標定塊、LDW標定塊和FCW標定塊；其中
360°環(huán)視標定塊，由四塊白塊組成，分別設(shè)置于相對車輛位置的左前方、左后方、右前方和右后方；
LDW標定塊，為一塊布滿黑白相間格子的矩形塊，設(shè)置于相對車輛位置的正后方；
FCW標定塊，為一塊矩形金屬板，懸空設(shè)置于相對車輛位置的正前方，使鋁金屬板中心位置與雷達中心位置處于同一水平線。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的駕駛輔助標定檢測系統(tǒng)，其特征在于：在所述FCW標定塊的下方鋪設(shè)吸波材料。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛輔助標定檢測系統(tǒng)，其特征在于：還包括
光柵，設(shè)置于出口和入口位置，連接PLC，當(dāng)標定過程中有物體闖入，則暫停系統(tǒng)；
限位開關(guān)，有若干個，分別設(shè)置于傳動軸運行的最大位置處；
外訪問接口，設(shè)置于工控機，用于連接數(shù)據(jù)中心，進行外部數(shù)據(jù)訪問；
打印機，連接工控機，接收工控機發(fā)送的打印指令，在標定完成后對標定結(jié)果進行打印；
顯示屏，連接工控機，用于顯示標定過程信息。
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