[實用新型]礦用自動鉆孔臂有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821455935.9 | 申請日： | 2018-09-06 |
| 公開（公告）號： | CN208918470U | 公開（公告）日： | 2019-05-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王惠恩;沈曉俠;田鋒;宋波;周軍;殷浩生 | 申請（專利權(quán)）人： | 徐州東方傳動機械股份有限公司 |
| 主分類號： | E21B7/04 | 分類號： | E21B7/04;E21B15/04;E21B12/00 |
| 代理公司： | 徐州市淮海專利事務(wù)所 32205 | 代理人： | 胡亞輝 |
| 地址： | 221000 江蘇省徐州市徐*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 左右兩側(cè) 鉆孔 固定臂 旋轉(zhuǎn)臂 豎直 絲杠 鉆機 本實用新型 回轉(zhuǎn)支承連接 電機連接 動力系統(tǒng) 方向設(shè)置 控制旋轉(zhuǎn) 豎直安裝 固定塊 支撐腿 下端 鉆桿 伸出 配合 | ||
本實用新型公開了一種礦用自動鉆孔臂，包括固定臂、旋轉(zhuǎn)臂；固定臂與旋轉(zhuǎn)臂通過回轉(zhuǎn)支承連接，固定臂內(nèi)安裝有控制旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)的動力系統(tǒng)；所述旋轉(zhuǎn)臂包括豎直方向設(shè)置的箱體，該箱體左右兩側(cè)設(shè)有豎直的絲杠，絲杠下端與第一電機連接；箱體內(nèi)還設(shè)有豎直方向布置的鉆機，鉆桿豎直安裝在鉆機頂端、并向上伸出箱體外，鉆機的左右兩側(cè)分別設(shè)有與左右兩側(cè)的絲杠配合的固定塊；箱體外的左右兩側(cè)均設(shè)有支撐腿。本實用新型尺寸小、鉆孔時的穩(wěn)定性高、鉆孔效果好。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及一種鉆孔機械，具體涉及一種礦用自動鉆孔臂。
背景技術(shù)
井下巷道掘進(jìn)時，需要對巷道進(jìn)行鉆孔，然后進(jìn)行錨桿等的支護(hù)與安裝。以前多是工人使用鉆機或鑿巖機來進(jìn)行鉆孔，工作量大，產(chǎn)生的噪音及粉塵大，對工人身體健康造成了嚴(yán)重?fù)p害。為解決該問題，目前市面上已有利用液壓缸來調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)的自動化鉆孔機，但由井下巷道內(nèi)場合較為狹窄，限制了鉆孔機的尺寸，使整機的穩(wěn)定性收到限制；因此其在工作狀態(tài)下，受到鉆機的反作用力較大，鉆孔機不穩(wěn)定，導(dǎo)致鉆孔效果差、效率低。且若遇到堅硬巖層，鉆孔機易損壞。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種礦用自動鉆孔臂，尺寸小、鉆孔時的穩(wěn)定性高、鉆孔效果好。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的一種礦用自動鉆孔臂，包括固定臂、旋轉(zhuǎn)臂；固定臂與旋轉(zhuǎn)臂通過回轉(zhuǎn)支承連接，固定臂內(nèi)安裝有控制旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)的動力系統(tǒng)；所述旋轉(zhuǎn)臂包括豎直方向設(shè)置的箱體，該箱體左右兩側(cè)設(shè)有豎直的絲杠，絲杠下端與第一電機連接；箱體內(nèi)還設(shè)有豎直方向布置的鉆機，鉆桿豎直安裝在鉆機頂端、并向上伸出箱體外，鉆機的左右兩側(cè)分別設(shè)有與左右兩側(cè)的絲杠配合的固定塊；箱體外的左右兩側(cè)均設(shè)有支撐腿。
將本機械臂伸入至待鉆孔的位置，然后旋轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)支承，以確定鉆孔的角度，然后支撐腿支撐起旋轉(zhuǎn)臂，以抵消鉆機鉆孔時的反作用力；鉆機啟動，并通過旋轉(zhuǎn)絲杠來逐漸升高鉆機的高度，以完成鉆孔。本裝置減小了機械臂的尺寸，同時適用于堅硬巖體的鉆孔，工作狀態(tài)下具有較高的穩(wěn)定性，鉆孔效果好，井下適用范圍廣，能夠適應(yīng)惡劣的工況條件。
進(jìn)一步的，所述支撐腿頂端的一側(cè)鉸接安裝在所述箱體外側(cè)，且所述支撐腿為可伸縮式支撐腿。
進(jìn)一步的，所述回轉(zhuǎn)支承的外圈固定在所述固定臂上，回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈固定在所述旋轉(zhuǎn)臂上；所述動力系統(tǒng)與回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈連接、并帶動該內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)。
進(jìn)一步的，所述動力系統(tǒng)包括與所述回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈通過齒輪嚙合的第一齒輪，與第一齒輪同軸連接的第二齒輪；還包括第二電機、與電機連接的減速器、與減速器連接的第三齒輪；所述第二齒輪與第三齒輪嚙合。
進(jìn)一步的，所述支撐腿底端通過球鉸接有支撐板。
進(jìn)一步的，所述支撐板底面設(shè)有防滑裝置。
優(yōu)選的，所述支撐腿為液壓缸。
本礦用自動鉆孔臂穩(wěn)定性強、適用范圍廣、壽命長。
附圖說明
圖1是本實用新型的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1中右視圖；
圖中：1.固定臂；2.回轉(zhuǎn)支承，21.外圈，22.內(nèi)圈；31.第二電機，32.減速器，33.第三齒輪，34.第二齒輪，35.第一齒輪；4.旋轉(zhuǎn)臂，41.箱體，42.絲杠，43.第一電機，44. 支撐腿，441.支撐板；5.鉆機，51.鉆桿，52.固定塊。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于徐州東方傳動機械股份有限公司，未經(jīng)徐州東方傳動機械股份有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201821455935.9/2.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
