[實(shí)用新型]礦用自動(dòng)鉆孔臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821455935.9
• 申請(qǐng)日: 2018-09-06
• 公開（公告）號(hào): CN208918470U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王惠恩;沈曉俠;田鋒;宋波;周軍;殷浩生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐州東方傳動(dòng)機(jī)械股份有限公司
• 主分類號(hào): E21B7/04
• 分類號(hào): E21B7/04;E21B15/04;E21B12/00
• 代理公司: 徐州市淮海專利事務(wù)所 32205
• 代理人: 胡亞輝

1.一種礦用自動(dòng)鉆孔臂，其特征在于：包括固定臂(1)、旋轉(zhuǎn)臂(4)；固定臂(1)與旋轉(zhuǎn)臂(4)通過回轉(zhuǎn)支承(2)連接，固定臂(1)內(nèi)安裝有控制旋轉(zhuǎn)臂(4)旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力系統(tǒng)；所述旋轉(zhuǎn)臂(4)包括豎直方向設(shè)置的箱體(41)，該箱體(41)左右兩側(cè)設(shè)有豎直的絲杠(42)，絲杠(42)下端與第一電機(jī)(43)連接；箱體(41)內(nèi)還設(shè)有豎直方向布置的鉆機(jī)(5)，鉆桿(51)豎直安裝在鉆機(jī)(5)頂端、并向上伸出箱體(41)外，鉆機(jī)(5)的左右兩側(cè)分別設(shè)有與左右兩側(cè)的絲杠(42)配合的固定塊(52)；箱體(41)外的左右兩側(cè)均設(shè)有支撐腿(44)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦用自動(dòng)鉆孔臂，其特征在于：所述支撐腿(44)頂端的一側(cè)鉸接安裝在所述箱體(41)外側(cè)，且所述支撐腿(44)為可伸縮式支撐腿(44)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種礦用自動(dòng)鉆孔臂，其特征在于：所述回轉(zhuǎn)支承(2)的外圈(21)固定在所述固定臂(1)上，回轉(zhuǎn)支承(2)的內(nèi)圈(22)固定在所述旋轉(zhuǎn)臂(4)上；所述動(dòng)力系統(tǒng)與回轉(zhuǎn)支承(2)的內(nèi)圈(22)連接、并帶動(dòng)該內(nèi)圈(22)旋轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種礦用自動(dòng)鉆孔臂，其特征在于：所述動(dòng)力系統(tǒng)包括與所述回轉(zhuǎn)支承(2)的內(nèi)圈(22)通過齒輪嚙合的第一齒輪(35)，與第一齒輪(35)同軸連接的第二齒輪(34)；還包括第二電機(jī)(31)、與電機(jī)連接的減速器(32)、與減速器(32)連接的第三齒輪(33)；所述第二齒輪(34)與第三齒輪(33)嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的一種礦用自動(dòng)鉆孔臂，其特征在于：所述支撐腿(44)底端通過球鉸接有支撐板(441)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種礦用自動(dòng)鉆孔臂，其特征在于：所述支撐板(441)底面設(shè)有防滑裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種礦用自動(dòng)鉆孔臂，其特征在于：所述支撐腿(44)為液壓缸。