[實用新型]基于1553B總線的飛行器伺服電機控制裝置

有效

• 申請號: 201821455790.2
• 申請日: 2018-09-06
• 公開（公告）號: CN208521168U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 吳偉
• 申請（專利權）人: 成都正揚博創電子技術有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 成都樂易聯創專利代理有限公司 51269
• 代理人: 高煒麗

本實用新型公開了基于1553B總線的飛行器伺服電機控制裝置，包括主計算機、4個伺服電機、1553B總線、3個結構相同的控制器、以及4個與伺服電機連接的作動器，所述主計算機通過1533B總線分別與3個控制器連接，每個控制器均通過作動器與4個伺服電機連接，3個控制均連接有時鐘模塊；本實用新型通過設置1553B總線與主計算機連接有三個控制控制器，控制器可安裝在伺服機構旁，主計算機通過將需要的飛行器擺動的擺角發送給控制器，三個控制器同時將其轉換為驅動電流信號，驅動作動器動作，并且還設置電流傳感器進行反饋給控制器，實現了三條獨立循環的反饋控制電路，并且給三個控制器連接同一時鐘，滿足三個控制器的同步性，可避免作動器冗余容錯。

技術領域

本實用新型涉及飛行器領域，具體涉及一種基于1553B總線的飛行器伺服電機控制裝置。

背景技術

在飛行器中最重要的兩大系統包括控制系統和動力裝置。目前，伺服機構是控制系統中重要的執行結構之一，伺服機構安裝在飛行器的伺服電機(動力裝置)的旁邊，通過作動器活塞桿的運動帶動發送機擺動，從而使飛行器機身形成擺角，實現飛行器的飛行姿態和轉彎等功能。

目前，飛行器的飛行姿態是通過主計算機先獲知飛行器當前飛行器機身飛行姿態(傳感器感知)，實時運算后輸出模擬信號控制伺服機構動作擺動伺服電機，從而實現調整飛行器飛行姿態。這種通常會要求主計算機設有模擬信號的傳出結構并且直接參與伺服機構的動作控制，而一般的飛行器具有四臺伺服結構，如果都直接通過主控制機參與運算，增加了主計算機的處理以及控制壓力；同時，主計算機一般位于飛行器頂部的儀器艙內，與伺服電機的距離較遠，使用電纜傳輸模擬信號，信號通常會受到干擾，從而有可能引起伺服機構的誤操作。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種可減輕主計算機處理及控制壓力并能安裝在伺服機構旁的基于1553B總線的飛行器伺服電機控制裝置。

本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的：

基于1553B總線的飛行器伺服電機控制裝置，包括主計算機、4個伺服電機、1553B總線、3個結構相同的控制器、以及4個與伺服電機連接的作動器，所述主計算機通過1533B總線分別與3個控制器連接，每個控制器均通過作動器與4個伺服電機連接，3個控制均連接有時鐘模塊；

所述1553B總線采用BU65170作為通訊芯片；所述時鐘模塊為25M時鐘；所述作動器為位置液壓伺服機構；

所述控制器包括微處理器、D/A轉換模塊、A/D轉換模塊和驅動電流輸出模塊；所述D/A轉換模塊、A/D轉換模塊與微處理器連接，所述D/A轉換模塊與驅動電流輸出模塊連接，驅動電流輸出模塊與位置液壓伺服機構的電液伺服閥連接，電液伺服閥上設有電流傳感器，電流傳感器與A/D轉換模塊連接。

進一步地，所述微處理器采用TMS320F2812的DSP芯片。

進一步地，驅動電流輸出模塊是采用OP293運算放大器構成的電流并聯負反饋放大電路。

本實用新型具有以下有益效果：

(1)通過設置1553B總線與主計算機連接有三個控制控制器，控制器可安裝在伺服機構旁，主計算機通過將需要的飛行器擺動的擺角發送給控制器，三個控制器同時將其轉換為驅動電流信號，驅動作動器動作，并且還設置電流傳感器進行反饋給控制器，實現了三條獨立循環的反饋控制電路，并且給三個控制器連接同一時鐘，滿足三個控制器的同步性，可避免作動器冗余容錯；

(2)通過設置1553B總線作為數據創傳輸，具有雙向輸出特性，實時性和可靠性高；

(3)數據傳輸效果好、控制能力強。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型控制器的結構示意圖。