[實(shí)用新型]基于1553B總線的飛行器伺服電機(jī)控制裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821455790.2 | 申請日： | 2018-09-06 |
| 公開（公告）號： | CN208521168U | 公開（公告）日： | 2019-02-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 吳偉 | 申請（專利權(quán)）人： | 成都正揚(yáng)博創(chuàng)電子技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 成都樂易聯(lián)創(chuàng)專利代理有限公司 51269 | 代理人： | 高煒麗 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高新區(qū)*** | 國省代碼： | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 控制器 總線 主計(jì)算機(jī) 伺服電機(jī) 作動器 飛行器 伺服電機(jī)控制 本實(shí)用新型 控制器連接 反饋控制電路 驅(qū)動電流信號 電流傳感器 控制控制器 驅(qū)動作動器 獨(dú)立循環(huán) 冗余容錯 時鐘模塊 伺服機(jī)構(gòu) 可安裝 同步性 擺動 擺角 反饋 轉(zhuǎn)換 | ||
1.基于1553B總線的飛行器伺服電機(jī)控制裝置，包括主計(jì)算機(jī)和4個伺服電機(jī)，其特征在于：還包括1553B總線、3個結(jié)構(gòu)相同的控制器、以及4個與伺服電機(jī)連接的作動器，所述主計(jì)算機(jī)通過1533B總線分別與3個控制器連接，每個控制器均通過作動器與4個伺服電機(jī)連接，3個控制均連接有時鐘模塊；
所述1553B總線采用BU65170作為通訊芯片；所述時鐘模塊為25M時鐘；所述作動器為位置液壓伺服機(jī)構(gòu)；
所述控制器包括微處理器、D/A轉(zhuǎn)換模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊和驅(qū)動電流輸出模塊；所述D/A轉(zhuǎn)換模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊與微處理器連接，所述D/A轉(zhuǎn)換模塊與驅(qū)動電流輸出模塊連接，驅(qū)動電流輸出模塊與位置液壓伺服機(jī)構(gòu)的電液伺服閥連接，電液伺服閥上設(shè)有電流傳感器，電流傳感器與A/D轉(zhuǎn)換模塊連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于1553B總線的飛行器伺服電機(jī)控制裝置，其特征在于：所述微處理器采用TMS320F2812的DSP芯片。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于1553B總線的飛行器伺服電機(jī)控制裝置，其特征在于：所述驅(qū)動電流輸出模塊是采用OP293運(yùn)算放大器構(gòu)成的電流并聯(lián)負(fù)反饋放大電路。
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