[實用新型]一種掃地機器人的履帶式清潔裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821454223.5
• 申請日: 2018-09-06
• 公開（公告）號: CN209153445U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發(fā)明（設計）人: 陳建軍
• 申請（專利權）人: 富石電子（武漢）有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;B62D55/08
• 代理公司: 武漢楚天專利事務所 42113
• 代理人: 胡盛登

1.一種掃地機器人的履帶式清潔裝置，所述清潔裝置安裝在掃地機器人的底部，其特征在于：所述清潔裝置包括安裝在掃地機器人底座上的外殼，所述外殼內安裝有水箱、履帶主驅動輥、履帶壓輥、水底導板、履帶第二驅動輥和清潔履帶，

所述履帶主驅動輥和履帶第二驅動輥用以支撐清潔履帶的兩端，所述履帶主驅動輥連接掃地機器人的驅動馬達，驅動馬達驅動履帶主驅動輥轉動從而帶動清潔履帶運動；

所述清潔履帶一部分繞過履帶主驅動輥和履帶第二驅動輥后被水底導板壓緊浸入到水箱的水體內，清潔履帶的另一部分沿水箱的外壁設置用以對地面進行清潔；

所述履帶壓輥與履帶主驅動輥平行設置，用以將履帶主驅動輥和清潔履帶壓緊從而增大履帶主驅動輥的摩擦力便于帶動清潔履帶運動。

2.根據權利要求1所述的一種掃地機器人的履帶式清潔裝置，其特征在于：所述履帶壓輥通過設置在水箱兩側壁上的軸套固定，且兩側壁上還設置有與軸套相配合的彈簧，彈簧用以向軸套施加壓力從而將履帶壓輥與履帶主驅動輥壓緊。

3.根據權利要求1所述的一種掃地機器人的履帶式清潔裝置，其特征在于：所述履帶主驅動輥的端部安裝有動力齒輪，履帶第二驅動輥的端部安裝有傳動齒輪，所述動力齒輪和傳動齒輪分別與相應位置的掃地機器人驅動馬達的齒輪相嚙合，掃地機器人驅動馬達通過齒輪嚙合驅動清潔履帶運動。

4.根據權利要求1所述的一種掃地機器人的履帶式清潔裝置，其特征在于：所述水底導板整體呈U型，U型水底導板的上沿與清潔履帶的表面相接觸，從而將清潔履帶表面塵土垃圾和污漬刮除。

5.根據權利要求4所述的一種掃地機器人的履帶式清潔裝置，其特征在于：所述水底導板的上沿高出水箱內的水位，從而方便收集清潔履帶表面的垃圾。