[實用新型]一種掃地機器人的履帶式清潔裝置

有效

• 申請號: 201821454223.5
• 申請日: 2018-09-06
• 公開（公告）號: CN209153445U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 陳建軍
• 申請（專利權）人: 富石電子（武漢）有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;B62D55/08
• 代理公司: 武漢楚天專利事務所 42113
• 代理人: 胡盛登

本實用新型提供一種掃地機器人的履帶式清潔裝置，所述清潔裝置安裝在掃地機器人的底部，所述清潔裝置包括安裝在掃地機器人底座上的外殼，所述外殼內安裝有水箱、履帶主驅動輥、履帶壓輥、水底導板、履帶第二驅動輥和清潔履帶，所述清潔履帶一部分繞過履帶主驅動輥和履帶第二驅動輥后被水底導板壓緊浸入到水箱的水體內，清潔履帶的另一部分沿水箱的外壁設置用以對地面進行清潔；所述履帶壓輥與履帶主驅動輥平行設置，用以將履帶主驅動輥和清潔履帶壓緊從而增大履帶主驅動輥的摩擦力便于帶動清潔履帶運動。本實用新型的清潔水箱組件實際空間布局合理、構造穩健、清潔地面效果明顯、免維護程度高等特點。

技術領域

本實用新型涉及掃地機器人領域，具體地說是指一種掃地機器人的履帶式清潔裝置。

背景技術

智能掃地機器人作為一種集合多種傳感器和核心處理器、用算法驅動吸塵馬達和行走電機的機器，出現在家庭以及人類生活的各種場所，是科技改善生活環境的一個絕好的應用。現在市場上也出現越來越多外觀和功能的掃地機器人，可供我們選擇和購買，然而在實際進入使用環境的掃地機器人，又有著種種的不方便困擾著我們，讓我們對這種所謂的智能電器的使用常常滿懷希望的購入，又失望的將它們束之高閣。

比如現有掃地機器人并未能很好解決的關鍵問題：清潔效果差，單吸塵機器人僅能吸除小型碎片或顆粒狀垃圾，無法清潔地面的污痕污漬；底部裝置了固定抹布的機器在地面較臟的情況下，來回行走幾米就已經無法再有效清潔地面，必須人工重置---搓洗抹布后再繼續。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型旨在提供一種掃地機器人的清潔履帶式清潔裝置，來解決現有單吸機器人和裝置固定抹布掃地機器人的使用缺點，提高清潔效率，減少人工維護時間。

本實用新型的技術方案：

一種掃地機器人的履帶式清潔裝置，所述清潔裝置安裝在掃地機器人的底部，所述清潔裝置包括安裝在掃地機器人底座上的外殼，所述外殼內安裝有水箱、履帶主驅動輥、履帶壓輥、水底導板、履帶第二驅動輥和清潔履帶，

所述履帶主驅動輥和履帶第二驅動輥用以支撐清潔履帶的兩端，所述履帶主驅動輥連接掃地機器人的驅動馬達，驅動馬達驅動履帶主驅動輥轉動從而帶動清潔履帶運動；

所述清潔履帶一部分繞過履帶主驅動輥和履帶第二驅動輥后被水底導板壓緊浸入到水箱的水體內，清潔履帶的另一部分沿水箱的外壁設置用以對地面進行清潔；

所述履帶壓輥與履帶主驅動輥平行設置，用以將履帶主驅動輥和清潔履帶壓緊從而增大履帶主驅動輥的摩擦力便于帶動清潔履帶運動。

所述履帶壓輥通過設置在水箱兩側壁上的軸套固定，且兩側壁上還設置有與軸套相配合的彈簧，彈簧用以向軸套施加壓力從而將履帶壓輥與履帶主驅動輥壓緊。

所述履帶主驅動輥的端部安裝有動力齒輪，履帶第二驅動輥的端部安裝有傳動齒輪，所述動力齒輪和傳動齒輪分別與相應位置的掃地機器人驅動馬達的齒輪相嚙合，掃地機器人驅動馬達通過齒輪嚙合驅動清潔履帶運動。

所述水底導板整體呈U型，U型水底導板的上沿與清潔履帶的表面相接觸，從而將清潔履帶表面塵土垃圾和污漬刮除。

所述水底導板的上沿高出水箱內的水位，從而方便收集清潔履帶表面的垃圾。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：在綜合考慮掃地機器人狹小的空間與安裝清潔水箱的實際所需體積、清潔水箱最大儲水容積、清潔履帶的面積等相關條件下，本實用新型的清潔水箱組件實際空間布局合理、構造穩健、清潔地面效果明顯、免維護程度高等特點。

附圖說明

圖1為本實用新型整體立體結構示意圖；

圖2為本實用新型整體分解示意圖；

圖3為本實用新型剖視結構示意圖；