[實用新型]一種大深度全電驅動水下機器人的推進裝置有效
| 申請號： | 201821453146.1 | 申請日： | 2018-09-06 |
| 公開（公告）號： | CN208993902U | 公開（公告）日： | 2019-06-18 |
| 發明（設計）人： | 劉一博;劉星;黃愛根;宋家平;萬海琴;陳建平;丁鵬夫 | 申請（專利權）人： | 中國船舶工業系統工程研究院 |
| 主分類號： | B63C11/52 | 分類號： | B63C11/52;B63H21/17;B63H5/07;B63H5/16 |
| 代理公司： | 中國航天科技專利中心 11009 | 代理人： | 范曉毅 |
| 地址： | 100094*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 水下機器人 推進器主體 本實用新型 推進裝置 導流罩 支撐架 螺旋槳 全電 主體框架結構 安裝板固定 驅動 動力調節 水平運動 運動控制 安裝板 低噪聲 能力強 旋轉軸 可用 緊湊 | ||
1.一種大深度全電驅動水下機器人的推進裝置，其特征在于，包括：導流罩(1)、支撐架(2)、推進器主體(100)和安裝板(10)；其中，所述推進器主體(100)，包括：固定箍(3)、無刷直流電機(4)、推進器漲套(5)、前端密封蓋(6)、螺旋槳(7)、漲套擋圈(8)和擋環(9)；
導流罩(1)通過支撐架(2)與推進器主體(100)相連并固定，以保護高速旋轉的螺旋槳(7)；
螺旋槳(7)通過旋轉軸與推進器主體(100)連接；
推進器主體(100)通過安裝板(10)固定在水下機器人的主體框架結構上。
2.根據權利要求1所述的大深度全電驅動水下機器人的推進裝置，其特征在于，
支撐架(2)與導流罩(1)的內勁板通過螺釘相連并固定；
支撐架(2)的葉片插入轂體并焊接為一體，轂體通過螺釘與推進器主體(100)的無刷直流電機(4)固定；
擋環(9)設置在轂體的端口處，通過卡槽卡住固定；
螺旋槳(7)與端密封蓋(6)貼合并固定連接；
螺旋槳(7)的中間芯孔處設置有推進器漲套(5)，以實現螺旋槳(7)與無刷直流電機(4)的旋轉軸固定，可隨著旋轉軸的轉動進行旋轉運動；
固定箍(3)纏繞在無刷直流電機(4)的中部卡箍槽內，通過收緊來固定無刷直流電機(4)。
3.根據權利要求2所述的大深度全電驅動水下機器人的推進裝置，其特征在于，漲套擋圈(8)設置在螺旋槳(7)與推進器漲套(5)之間，以確保無刷直流電機(4)的旋轉軸與螺旋槳(7)相對固定聯結，實現動力傳導。
4.根據權利要求1所述的大深度全電驅動水下機器人的推進裝置，其特征在于，還包括：油量補償管(11)；
油量補償管(11)位于無刷直流電機(4)后部，固定在無刷直流電機(4) 的外殼上，并穿過無刷直流電機(4)的外殼與無刷直流電機(4)的內部連接。
5.根據權利要求2所述的大深度全電驅動水下機器人的推進裝置，其特征在于，
導流罩(1)以支撐架(2)為基準，完成設計后兩者不可拆卸；
支撐架(2)與導流罩(1)的內勁板通過螺釘相連，并用耐壓復合材料將兩者相鄰面纏繞加強；導流罩(1)的內外蒙皮連接處通過在內蒙皮上開坡口方式進行補強。
6.根據權利要求2所述的大深度全電驅動水下機器人的推進裝置，其特征在于，
支撐架(2)的葉片插入轂體后，接口處修復補強成一整體，并在葉片根部設置R5圓角；葉片迎水端面進行水動力優化，橫截面為水滴型；整體表面進行陽極氧化處理。
7.根據權利要求1所述的大深度全電驅動水下機器人的推進裝置，其特征在于，螺旋槳(7)包含4個葉片；其中，螺旋槳(7)的直徑為314mm，0.7R處的螺距為346.34mm，盤面比為0.65，葉片傾斜角為26.3°，葉片根部連接處設置R15圓角。
8.根據權利要求1所述的大深度全電驅動水下機器人的推進裝置，其特征在于，擋環(9)固定在支撐架(2)的底座上，以防止水下作用時水流攪動起來的泥沙進入到轉動機構中；其中，可通過調整擋環(9)與螺旋槳(7)之間的間隙，以防止靜止狀態下擋環(9)和高速旋轉的螺旋槳(7)之間的間隙過大或者過小。
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