[實(shí)用新型]一種全自動(dòng)移栽機(jī)有無(wú)物料判斷裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821453031.2
• 申請(qǐng)日: 2018-09-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208783214U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣震生
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南京柯支機(jī)電設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A01C11/02
• 分類(lèi)號(hào): A01C11/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種全自動(dòng)移栽機(jī)有無(wú)物料判斷裝置，包括底部固定架、物料放置板、物料塊和微控制器，所述底部固定架前端固定有支桿，且支桿上方垂直設(shè)置有固定桿，所述固定桿上端套置有套管，且套管上端插接有連接頭，所述物料放置板前端設(shè)置有物料擋板，且物料放置板上固定有物料塊，所述物料放置板后端安裝有壓板，所述底部固定架上固定有升降氣缸，且升降氣缸右側(cè)的底部固定架上固定有微控制器，并且微控制器右側(cè)的底部固定架上固定有蜂鳴器。該全自動(dòng)移栽機(jī)有無(wú)物料判斷裝置，采用多組物料放置板固定在滑桿上，可放置更多的物料，并且下方滑桿可轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)角度，用于物料的輸送工作，使用方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及移栽機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)移栽機(jī)有無(wú)物料判斷裝置。

背景技術(shù)

隨著農(nóng)業(yè)種植技術(shù)的發(fā)展和規(guī)模化生產(chǎn)的興起，秧苗移栽技術(shù)得到了大力推廣和廣泛應(yīng)用，傳統(tǒng)的秧苗移栽主要通過(guò)人力進(jìn)行，這也是目前我國(guó)大部分地區(qū)使用的移栽手段，人工操作不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率低下，而且還容易漏栽，影響產(chǎn)量。自動(dòng)移栽機(jī)上的秧苗架盤(pán)將育苗盤(pán)培育的秧苗放置在上方。

現(xiàn)有技術(shù)中的秧苗架盤(pán)無(wú)法進(jìn)行有無(wú)物料的檢測(cè)，使用不便，無(wú)法知道什么時(shí)候沒(méi)有物料，要經(jīng)常人工檢查，影響工作效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種全自動(dòng)移栽機(jī)有無(wú)物料判斷裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：一種全自動(dòng)移栽機(jī)有無(wú)物料判斷裝置，包括底部固定架、物料放置板、物料塊和微控制器，所述底部固定架前端固定有支桿，且支桿上方垂直設(shè)置有固定桿，所述固定桿上端套置有套管，且套管上端插接有連接頭，并且套管下方前端安裝有隔板收集槽，所述連接頭套置在第一滑桿上，且第一滑桿上通過(guò)夾板安裝有物料放置板，所述物料放置板前端設(shè)置有物料擋板，且物料放置板上固定有物料塊，所述物料放置板后端安裝有壓板，所述物料放置板后端下方通過(guò)固定螺栓安裝有第二滑桿，且第二滑桿與連接頭滑動(dòng)連接在一起，所述第二滑桿通過(guò)連接頭安裝在支撐柱上，且支撐柱固定在底部固定架后端的支桿上，所述底部固定架上固定有升降氣缸，且升降氣缸右側(cè)的底部固定架上固定有微控制器，并且微控制器右側(cè)的底部固定架上固定有蜂鳴器。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：所述升降氣缸前端與套管上固定的連接板中部鉸接在一起，且升降氣缸下端與底部固定架中部鉸接在一起，并且套管在固定桿上可上下滑動(dòng)，同時(shí)升降氣缸為SC50*25氣缸。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：所述第一滑桿上等距安裝有三組物料放置板，且物料放置板繞著第二滑桿轉(zhuǎn)動(dòng)的角度范圍為0—30°。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：所述物料放置板下端固定有兩組夾板，且物料放置板下端前方安裝的夾板固定在第一滑桿上，并且物料放置板下端后方安裝的夾板內(nèi)部固定有第二滑桿，同時(shí)兩組夾板外側(cè)均螺接有固定螺栓，且?jiàn)A板為中部設(shè)置弧形凹槽的彈性剛材質(zhì)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：所述物料放置板的剖面為L(zhǎng)型鋁合金材質(zhì)構(gòu)成，且物料放置板上均勻安裝有七排物料塊，并且相鄰兩排物料塊之間放置有隔板。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：所述物料放置板上開(kāi)設(shè)有滑槽，且壓板通過(guò)滑槽滑動(dòng)安裝在物料放置板上，并且壓板側(cè)面固定有限位器，同時(shí)物料放置板前端的物料擋板安裝有紅外距離傳感器。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：所述物料放置板前端開(kāi)設(shè)有條形孔，且條形孔的長(zhǎng)度大于隔板的長(zhǎng)度，并且隔板的寬度小于條形孔的寬度，同時(shí)條形孔和物料擋板之間的寬度與物料塊的直徑相同。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：所述連接頭包括軸套和插接桿，且第一滑桿上套置有軸套，并且軸套下方固定的插接桿安插在套管上可拆卸，同時(shí)第二滑桿上套置的連接頭安插在支撐柱上可拆卸。