[實用新型]一種全自動移栽機有無物料判斷裝置

有效

• 申請號: 201821453031.2
• 申請日: 2018-09-06
• 公開（公告）號: CN208783214U
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 蔣震生
• 申請（專利權）人: 南京柯支機電設備有限公司
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動移栽機有無物料判斷裝置，包括底部固定架(1)、物料放置板(9)、物料塊(10)和微控制器(17)，其特征在于，所述底部固定架(1)前端固定有支桿(3)，且支桿(3)上方垂直設置有固定桿(4)，所述固定桿(4)上端套置有套管(6)，且套管(6)上端插接有連接頭(14)，并且套管(6)下方前端安裝有隔板收集槽(5)，所述連接頭(14)套置在第一滑桿(7)上，且第一滑桿(7)上通過夾板(19)安裝有物料放置板(9)，所述物料放置板(9)前端設置有物料擋板(8)，且物料放置板(9)上固定有物料塊(10)，所述物料放置板(9)后端安裝有壓板(12)，所述物料放置板(9)后端下方通過固定螺栓(18)安裝有第二滑桿(13)，且第二滑桿(13)與連接頭(14)滑動連接在一起，所述第二滑桿(13)通過連接頭(14)安裝在支撐柱(15)上，且支撐柱(15)固定在底部固定架(1)后端的支桿(3)上，所述底部固定架(1)上固定有升降氣缸(2)，且升降氣缸(2)右側的底部固定架(1)上固定有微控制器(17)，并且微控制器(17)右側的底部固定架(1)上固定有蜂鳴器(16)。

2.根據權利要求1所述的一種全自動移栽機有無物料判斷裝置，其特征在于，所述升降氣缸(2)前端與套管(6)上固定的連接板(22)中部鉸接在一起，且升降氣缸(2)下端與底部固定架(1)中部鉸接在一起，并且套管(6)在固定桿(4)上可上下滑動，同時升降氣缸(2)為SC50*25氣缸。

3.根據權利要求1所述的一種全自動移栽機有無物料判斷裝置，其特征在于，所述第一滑桿(7)上等距安裝有三組物料放置板(9)，且物料放置板(9)繞著第二滑桿(13)轉動的角度范圍為0—30°。

4.根據權利要求1所述的一種全自動移栽機有無物料判斷裝置，其特征在于，所述物料放置板(9)下端固定有兩組夾板(19)，且物料放置板(9)下端前方安裝的夾板(19)固定在第一滑桿(7)上，并且物料放置板(9)下端后方安裝的夾板(19)內部固定有第二滑桿(13)，同時兩組夾板(19)外側均螺接有固定螺栓(18)，且夾板(19)為中部設置弧形凹槽的彈性剛材質。

5.根據權利要求1所述的一種全自動移栽機有無物料判斷裝置，其特征在于，所述物料放置板(9)的剖面為L型鋁合金材質構成，且物料放置板(9)上均勻安裝有七排物料塊(10)，并且相鄰兩排物料塊(10)之間放置有隔板(11)。

6.根據權利要求1所述的一種全自動移栽機有無物料判斷裝置，其特征在于，所述物料放置板(9)上開設有滑槽(23)，且壓板(12)通過滑槽(23)滑動安裝在物料放置板(9)上，并且壓板(12)側面固定有限位器(24)，同時物料放置板(9)前端的物料擋板(8)安裝有紅外距離傳感器(25)。

7.根據權利要求1所述的一種全自動移栽機有無物料判斷裝置，其特征在于，所述物料放置板(9)前端開設有條形孔(26)，且條形孔(26)的長度大于隔板(11)的長度，并且隔板(11)的寬度小于條形孔(26)的寬度，同時條形孔(26)和物料擋板(8)之間的寬度與物料塊(10)的直徑相同。

8.根據權利要求1所述的一種全自動移栽機有無物料判斷裝置，其特征在于，所述連接頭(14)包括軸套(20)和插接桿(21)，且第一滑桿(7)上套置有軸套(20)，并且軸套(20)下方固定的插接桿(21)安插在套管(6)上可拆卸，同時第二滑桿(13)上套置的連接頭(14)安插在支撐柱(15)上可拆卸。

9.根據權利要求1所述的一種全自動移栽機有無物料判斷裝置，其特征在于，所述微控制器(17)通過電性與蜂鳴器(16)相連接，且微控制器(17)通過電性與升降氣缸(2)相連接，并且限位器(24)和紅外距離傳感器(25)連接在一起，同時限位器(24)為V4機械壓力開關，且紅外距離傳感器(25)為FAL4/0N-1E光電傳感器，并且蜂鳴器(16)為KS-12085CF16蜂鳴器，以及微控制器(17)為51單片機。