[實用新型]拖拉機直線行駛控制系統

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821452466.5
• 申請日: 2018-09-05
• 公開（公告）號: CN208760708U
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設計）人: 齊龍;李帥;馬旭;陳學深;李輝;莫金樹;林少敏;劉海云;曹聰;龔浩
• 申請（專利權）人: 華南農業(yè)大學;廣州市永合祥自動化設備科技有限公司
• 主分類號: B62D15/02
• 分類號: B62D15/02;B62D6/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 唐利

本實用新型涉及一種拖拉機直線行駛控制系統。所述拖拉機直線行駛控制系統，包括行駛角度檢測裝置、驅動裝置、傳動裝置及控制裝置，所述行駛角度檢測裝置用于檢測拖拉機的行駛角度，所述驅動裝置與所述傳動裝置驅動連接，所述傳動裝置用于與轉向盤軸傳動連接，所述行駛角度檢測裝置、所述驅動裝置分別與所述控制裝置電性連接，所述控制裝置用于若判斷拖拉機的行駛角度與初始角度匹配則控制所述驅動裝置停止驅動轉向盤軸轉動，所述控制裝置還用于若判斷拖拉機的行駛角度與初始角度不匹配則控制所述驅動裝置通過傳動裝置驅動轉向盤軸正轉或反轉以使拖拉機的行駛角度與初始角度匹配，能夠解決人工駕駛拖拉機很難實現直線行駛的問題。

技術領域

本實用新型涉及拖拉機技術領域，特別是涉及一種拖拉機直線行駛控制系統。

背景技術

隨著拖拉機制造技術的快速發(fā)展，拖拉機自主駕駛技術也得到進一步開發(fā)，但是田間環(huán)境惡劣、工作條件艱苦等因素導致拖拉機自主駕駛技術開發(fā)難度大成本高，因此如何簡單地對拖拉機進行改造以滿足農民的使用需求是一個亟待解決的問題。

對于價格昂貴的插秧用拖拉機，人工駕駛很難實現直線行駛，然而直線行駛進行插秧卻對后期田間管理帶來極大的便利，除此之外秧苗與秧苗的橫向距離也能保持精準，有利于合理地分配土壤資源，提高土壤和肥料的利用率。

實用新型內容

基于此，有必要針對人工駕駛拖拉機很難實現直線行駛的問題，提供一種拖拉機直線行駛控制系統及方法。

一種拖拉機直線行駛控制系統，包括行駛角度檢測裝置、驅動裝置、傳動裝置及控制裝置，所述行駛角度檢測裝置用于檢測拖拉機的行駛角度，所述驅動裝置與所述傳動裝置驅動連接，所述傳動裝置用于與轉向盤軸傳動連接，所述行駛角度檢測裝置、所述驅動裝置分別與所述控制裝置電性連接，所述控制裝置用于若判斷拖拉機的行駛角度與初始角度匹配則控制所述驅動裝置停止驅動轉向盤軸轉動，所述控制裝置還用于若判斷拖拉機的行駛角度與初始角度不匹配則控制所述驅動裝置通過傳動裝置驅動轉向盤軸正轉或反轉以使拖拉機的行駛角度與初始角度匹配。

上述拖拉機直線行駛控制系統，利用行駛角度檢測裝置檢測拖拉機的行駛角度，并利用控制裝置判斷拖拉機的行駛角度與初始角度是否匹配。當拖拉機的行駛角度與初始角度匹配時，控制裝置控制驅動裝置停止驅動轉向盤軸轉動，當拖拉機的行駛角度與初始角度不匹配時，控制裝置控制驅動裝置通過傳動裝置驅動轉向盤軸正轉或反轉以使拖拉機的行駛角度與初始角度匹配，從而維持拖拉機的行駛角度不變。通過這種方式能夠實現拖拉機的直線行駛，為農業(yè)生產帶來巨大的效益。

在其中一個實施例中，所述行駛角度檢測裝置包括陀螺儀，所述陀螺儀與所述控制裝置電性連接。控制裝置以陀螺儀獲取的拖拉機的行駛角度為依據來控制轉向盤軸運行，不僅控制精度高，操作簡單，而且價格低廉，容易獲得。

在其中一個實施例中，所述驅動裝置包括驅動電機，所述傳動裝置包括傳動軸、主動齒輪及從動齒輪，所述驅動電機的輸出軸與所述傳動軸驅動連接，所述主動齒輪安裝在所述傳動軸上，所述從動齒輪用于安裝在轉向盤軸上，所述主動齒輪與所述從動齒輪嚙合。驅動電機的輸出軸將動力傳遞至傳動軸，傳動軸帶動主動齒輪轉動，主動齒輪與從動齒輪嚙合傳動，從動齒輪帶動轉向盤軸轉動，實現動力的平穩(wěn)傳遞。

在其中一個實施例中，所述驅動裝置還包括減速器，所述驅動電機的輸出軸通過所述減速器與所述傳動軸驅動連接。驅動電機的輸出軸輸出的動力通過減速器增加扭矩后傳遞至傳動軸，使得傳動軸平穩(wěn)轉動。

在其中一個實施例中，所述拖拉機直線行駛控制系統還包括安裝座，所述安裝座上設有第一軸承和第二軸承，所述傳動軸的一端可轉動地安裝在所述第一軸承上，所述傳動軸的另一端可轉動地安裝在所述第二軸承上。利用安裝座上的第一軸承和第二軸承實現傳動軸的可靠安裝，保證傳動軸轉動順暢。