[實用新型]拖拉機直線行駛控制系統

有效

• 申請號: 201821452466.5
• 申請日: 2018-09-05
• 公開（公告）號: CN208760708U
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 齊龍;李帥;馬旭;陳學深;李輝;莫金樹;林少敏;劉海云;曹聰;龔浩
• 申請（專利權）人: 華南農業大學;廣州市永合祥自動化設備科技有限公司
• 主分類號: B62D15/02
• 分類號: B62D15/02;B62D6/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 唐利

1.一種拖拉機直線行駛控制系統，其特征在于，包括行駛角度檢測裝置、驅動裝置、傳動裝置及控制裝置，所述行駛角度檢測裝置用于檢測拖拉機的行駛角度，所述驅動裝置與所述傳動裝置驅動連接，所述傳動裝置用于與轉向盤軸傳動連接，所述行駛角度檢測裝置、所述驅動裝置分別與所述控制裝置電性連接，所述控制裝置用于若判斷拖拉機的行駛角度與初始角度匹配則控制所述驅動裝置停止驅動轉向盤軸轉動，所述控制裝置還用于若判斷拖拉機的行駛角度與初始角度不匹配則控制所述驅動裝置通過傳動裝置驅動轉向盤軸正轉或反轉以使拖拉機的行駛角度與初始角度匹配。

2.根據權利要求1所述的拖拉機直線行駛控制系統，其特征在于，所述行駛角度檢測裝置包括陀螺儀，所述陀螺儀與所述控制裝置電性連接。

3.根據權利要求1所述的拖拉機直線行駛控制系統，其特征在于，所述驅動裝置包括驅動電機，所述傳動裝置包括傳動軸、主動齒輪及從動齒輪，所述驅動電機的輸出軸與所述傳動軸驅動連接，所述主動齒輪安裝在所述傳動軸上，所述從動齒輪用于安裝在轉向盤軸上，所述主動齒輪與所述從動齒輪嚙合。

4.根據權利要求3所述的拖拉機直線行駛控制系統，其特征在于，所述驅動裝置還包括減速器，所述驅動電機的輸出軸通過所述減速器與所述傳動軸驅動連接。

5.根據權利要求3所述的拖拉機直線行駛控制系統，其特征在于，還包括安裝座，所述安裝座上設有第一軸承和第二軸承，所述傳動軸的一端可轉動地安裝在所述第一軸承上，所述傳動軸的另一端可轉動地安裝在所述第二軸承上。

6.根據權利要求5所述的拖拉機直線行駛控制系統，其特征在于，所述安裝座包括左側板、右側板、頂板及底板，所述左側板的一端與所述頂板的一端連接，所述左側板的另一端與所述底板的一端連接，所述右側板的一端與所述頂板的另一端連接，所述右側板的另一端與所述底板的另一端連接，形成中空腔體，所述第一軸承設置在所述頂板上，第二軸承設置在所述底板上，所述傳動軸穿過所述中空腔體并安裝在所述第一軸承和所述第二軸承上。

7.根據權利要求3所述的拖拉機直線行駛控制系統，其特征在于，還包括第一限位件及第二限位件，所述第一限位件與所述第二限位件間隔設置，所述第一限位件和所述第二限位件用于安裝在轉向盤軸上，所述從動齒輪限位于所述第一限位件與所述第二限位件之間。

8.根據權利要求3所述的拖拉機直線行駛控制系統，其特征在于，還包括電磁離合器，所述電磁離合器連接所述傳動軸與所述主動齒輪，當所述電磁離合器斷電時，所述主動齒輪不隨所述傳動軸轉動，當所述電磁離合器通電時，所述主動齒輪隨所述傳動軸轉動。

9.根據權利要求8所述的拖拉機直線行駛控制系統，其特征在于，所述電磁離合器包括銜鐵軸套、動盤及電磁軛，所述主動齒輪可隨所述銜鐵軸套轉動地安裝在所述銜鐵軸套上，所述銜鐵軸套可轉動地安裝在所述傳動軸上，所述動盤可隨所述傳動軸轉動地安裝在所述傳動軸上，所述電磁軛安裝在所述動盤上，當所述電磁軛斷電時，所述電磁軛與所述銜鐵軸套不吸引，當所述電磁軛通電時，所述電磁軛與所述銜鐵軸套吸引。

10.根據權利要求8所述的拖拉機直線行駛控制系統，其特征在于，所述電磁離合器與所述控制裝置電性連接，所述控制裝置還用于控制所述電磁離合器斷電或通電。