[實用新型]一種套筒攝像檢測分揀裝置

有效

• 申請號: 201821450912.9
• 申請日: 2018-09-05
• 公開（公告）號: CN209093930U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 金云康;金方;賴仲亞;劉棟;劉峰;金存康;金仁財
• 申請（專利權）人: 慈溪市龍山汽配有限公司
• 主分類號: B07C5/24
• 分類號: B07C5/24;B07C5/36
• 代理公司: 慈溪夏遠創科知識產權代理事務所(普通合伙) 33286
• 代理人: 苗浩;張小晶

本實用新型公開了一種套筒攝像檢測分揀裝置，包括基座和在所述基座內上下滑動的測重座，所述測重座與所述基座之間設有可推動所述測重座向上移動的測重彈簧；所述測重座內設有上下連通的可容套筒通過的落料孔，所述落料孔上端兩側設有滑動連接在所述測重座內的擋板，所述擋板與所述測重座之間設有可推動所述擋板向所述落料孔移動的擋板彈簧，將所述套筒放置在所述擋板上檢測重量，所述擋板可閉合所述落料孔從而限制套筒落入所述落料孔內。本實用新型結構簡單，可根據套筒的重量進行自動化分揀。

技術領域

本實用新型涉及套筒檢測領域，具體涉及一種套筒攝像檢測分揀裝置。

背景技術

套筒是機械領域中的常用配件，為了確保能與其他配件很好地組裝在一起，需要保證套筒的高度、外徑以及內徑等尺寸應當在規定的范圍之內。因此，套筒各個尺寸的檢測和篩選是套筒生產過程中必不可少的一道工序。最初的人工測量不僅檢測效率低，還極易出現誤差。隨著檢測技術的發展，各種檢測裝置的出現一定程度上提高了檢測精度，尤其是攝像檢測技術。

攝像檢測是指通過機器視覺產品將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號；圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。在一些不適合于人工作業的危險工作環境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺；同時在大批量工業生產過程中，用人工視覺檢查產品質量效率低且精度不高，用機器視覺檢測方法可以大大提高生產效率和生產的自動化程度。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種套筒攝像檢測分揀裝置，結構簡單，可根據套筒的重量進行自動化分揀。

為達到以上目的，本實用新型采用的技術方案為：一種套筒攝像檢測分揀裝置，包括基座和在所述基座內上下滑動的測重座，所述測重座與所述基座之間設有可推動所述測重座向上移動的測重彈簧；所述測重座內設有上下連通的可容套筒通過的落料孔，所述落料孔上端兩側設有滑動連接在所述測重座內的擋板，所述擋板與所述測重座之間設有可推動所述擋板向所述落料孔移動的擋板彈簧，將所述套筒放置在所述擋板上檢測重量，所述擋板可閉合所述落料孔從而限制套筒落入所述落料孔內；所述擋板上方設有固定在所述測重座上的限位側壁，所述限位側壁與套筒的尺寸配合，從而使所述套筒在所述擋板上的移動方向與所述擋板在所述測重座內的移動方向垂直；所述測重座一側為頂面不高于所述擋板底面的開槽側壁，所述擋板靠近所述落料孔一端設有面向所述開槽側壁的擋板斜面，當所述測重座上不放置套筒時，所述擋板高于所述基座頂面；所述基座頂面靠近所述開槽側壁處固定有可帶動推塊移動的氣壓缸，所述推塊可推動所述套筒在所述擋板上沿著所述限位側壁移動；所述推塊一端設有與所述擋板斜面配合的三角頭，當檢測的套筒過輕時，所述推塊可通過所述擋板斜面將所述擋板推入所述測重座內，從而使過輕的套筒落入所述落料孔內；所述擋板下方設有滑動連接在所述測重座內的豎桿，所述豎桿可通過所述擋板底部的擋板卡槽帶動所述擋板向遠離所述落料孔一側移動；所述擋板下方還設有通過橫桿彈簧滑動連接在所述測重座內的橫桿，所述橫桿與所述豎桿之間互相滑動連接，所述橫桿一端設有可帶動所述豎桿向遠離所述落料孔一側移動的卡塊，所述橫桿另一端設有面向上方的橫桿斜面，所述基座與所述測重座接觸的內側壁上設有與所述橫桿斜面配合的避讓槽，所述避讓槽可通過所述橫桿斜面推動所述橫桿向所述測重座內移動；當所述測重座上的套筒超重時，所述橫桿移動至對應所述避讓槽處，在所述橫桿彈簧的作用下，所述橫桿向所述避讓槽內移動，同時通過所述豎桿帶動所述擋板向遠離所述落料孔一側移動，使超重的套筒調入所述落料孔內；所述落料孔下方設有與外界連通的廢料口，所述基座上方對應所述測重座處固定有橫梁，所述橫梁上對應所述擋板出設有用于檢測套筒的攝像裝置；所述基座上對應所述擋板處設有可供套筒滑落的落料斜坡，所述落料斜坡分為成品口和廢品口兩個通道，所述落料斜坡上鉸接有電機控制旋轉的選擇桿，當所述攝像裝置檢測判斷套筒合格時，所述攝像裝置控制所述選擇桿閉合所述廢品口，使套筒落到所述落料斜坡是向所述成品口移動；所述選擇桿的鉸接端位于所述落料斜坡中端的所述成品口與所述廢品口交界處，所述選擇桿的活動端位于所述落料斜坡靠近所述擋板一端。