[實用新型]一種套筒攝像檢測分揀裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821450912.9
• 申請日: 2018-09-05
• 公開（公告）號: CN209093930U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發(fā)明（設計）人: 金云康;金方;賴仲亞;劉棟;劉峰;金存康;金仁財
• 申請（專利權）人: 慈溪市龍山汽配有限公司
• 主分類號: B07C5/24
• 分類號: B07C5/24;B07C5/36
• 代理公司: 慈溪夏遠創(chuàng)科知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 33286
• 代理人: 苗浩;張小晶

1.一種套筒攝像檢測分揀裝置，其特征在于：包括基座(1)和在所述基座(1)內(nèi)上下滑動的測重座(2)，所述測重座(2)與所述基座(1)之間設有可推動所述測重座(2)向上移動的測重彈簧(24)；所述測重座(2)內(nèi)設有上下連通的可容套筒(9)通過的落料孔(23)，所述落料孔(23)上端兩側設有滑動連接在所述測重座(2)內(nèi)的擋板(3)，所述擋板(3)與所述測重座(2)之間設有可推動所述擋板(3)向所述落料孔(23)移動的擋板彈簧(32)，將所述套筒(9)放置在所述擋板(3)上檢測重量，所述擋板(3)可閉合所述落料孔(23)從而限制套筒(9)落入所述落料孔(23)內(nèi)；所述擋板(3)上方設有固定在所述測重座(2)上的限位側壁(22)，所述限位側壁(22)與套筒(9)的尺寸配合，從而使所述套筒(9)在所述擋板(3)上的移動方向與所述擋板(3)在所述測重座(2)內(nèi)的移動方向垂直；所述測重座(2)一側為頂面不高于所述擋板(3)底面的開槽側壁(21)，所述擋板(3)靠近所述落料孔(23)一端設有面向所述開槽側壁(21)的擋板斜面(31)，當所述測重座(2)上不放置套筒(9)時，所述擋板(3)高于所述基座(1)頂面；所述基座(1)頂面靠近所述開槽側壁(21)處固定有可帶動推塊(15)移動的氣壓缸(14)，所述推塊(15)可推動所述套筒(9)在所述擋板(3)上沿著所述限位側壁(22)移動；所述推塊(15)一端設有與所述擋板斜面(31)配合的三角頭，當檢測的套筒(9)過輕時，所述推塊(15)可通過所述擋板斜面(31)將所述擋板(3)推入所述測重座(2)內(nèi)，從而使過輕的套筒(9)落入所述落料孔(23)內(nèi)；所述擋板(3)下方設有滑動連接在所述測重座(2)內(nèi)的豎桿(4)，所述豎桿(4)可通過所述擋板(3)底部的擋板卡槽(33)帶動所述擋板(3)向遠離所述落料孔(23)一側移動；所述擋板(3)下方還設有通過橫桿彈簧(53)滑動連接在所述測重座(2)內(nèi)的橫桿(5)，所述橫桿(5)與所述豎桿(4)之間互相滑動連接，所述橫桿(5)一端設有可帶動所述豎桿(4)向遠離所述落料孔(23)一側移動的卡塊(52)，所述橫桿(5)另一端設有面向上方的橫桿斜面(51)，所述基座(1)與所述測重座(2)接觸的內(nèi)側壁上設有與所述橫桿斜面(51)配合的避讓槽(54)，所述避讓槽(54)可通過所述橫桿斜面(51)推動所述橫桿(5)向所述測重座(2)內(nèi)移動；當所述測重座(2)上的套筒(9)超重時，所述橫桿(5)移動至對應所述避讓槽(54)處，在所述橫桿彈簧(53)的作用下，所述橫桿(5)向所述避讓槽(54)內(nèi)移動，同時通過所述豎桿(4)帶動所述擋板(3)向遠離所述落料孔(23)一側移動，使超重的套筒(9)調(diào)入所述落料孔(23)內(nèi)；所述落料孔(23)下方設有與外界連通的廢料口(6)，所述基座(1)上方對應所述測重座(2)處固定有橫梁(8)，所述橫梁(8)上對應所述擋板(3)出設有用于檢測套筒(9)的攝像裝置(81)；所述基座(1)上對應所述擋板(3)處設有可供套筒(9)滑落的落料斜坡(7)，所述落料斜坡(7)分為成品口(71)和廢品口(72)兩個通道，所述落料斜坡(7)上鉸接有電機控制旋轉的選擇桿(73)，當所述攝像裝置(81)檢測判斷套筒(9)合格時，所述攝像裝置(81)控制所述選擇桿(73)閉合所述廢品口(72)，使套筒(9)落到所述落料斜坡(7)是向所述成品口(71)移動；所述選擇桿(73)的鉸接端位于所述落料斜坡(7)中端的所述成品口(71)與所述廢品口(72)交界處，所述選擇桿(73)的活動端位于所述落料斜坡(7)靠近所述擋板(3)一端。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種套筒攝像檢測分揀裝置，其特征在于：所述氣壓缸(14)上方設有水平固定在所述基座(1)上的軌道(11)，所述軌道(11)靠近所述開槽側壁(21)一端延伸至可與所述擋板(3)接觸的位置處，通過所述開槽側壁(21)限制所述測重座(2)的移動路徑，使所述測重座(2)上不放置套筒(9)時，所述軌道(11)頂面與所述擋板(3)頂面在同一平面上。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種套筒攝像檢測分揀裝置，其特征在于：所述軌道(11)兩側固定有軌道側壁(12)，所述軌道側壁(12)靠近所述測重座(2)一端組成的路徑寬度與所述限位側壁(22)等寬，所述軌道側壁(12)另一端組成的路徑寬度大于所述限位側壁(22)組成的寬度，所述軌道側壁(12)中段設有用于過渡引導套筒(9)的定位斜面(13)。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種套筒攝像檢測分揀裝置，其特征在于：所述豎桿(4)頂端設有與所述擋板卡槽(33)配合的豎桿斜面(42)，所述豎桿斜面(42)面向所述落料孔(23)一側，所述擋板卡槽(33)可通過所述豎桿斜面(42)推動所述豎桿(4)向下移動，所述豎桿(4)下方設有通過頂板彈簧(44)滑動連接在所述測重座(2)內(nèi)的頂板(43)，所述頂板(43)對所述豎桿(4)有向上的推力；所述豎桿(4)上設有容納所述橫桿(5)通過的豎桿通孔(41)，所述卡塊(52)位于所述豎桿通孔(41)靠近所述落料孔(23)一側。