[實用新型]天窗密封條自動安裝設備有效
| 申請號： | 201821450527.4 | 申請日： | 2018-09-05 |
| 公開（公告）號： | CN208866725U | 公開（公告）日： | 2019-05-17 |
| 發明（設計）人： | 吳賁華;殷萬權;李國男;馮海芳;陸曉海;張宗偉 | 申請（專利權）人： | 江蘇鐵錨明信交通科技有限公司 |
| 主分類號： | B23P19/04 | 分類號： | B23P19/04;B25B11/02 |
| 代理公司： | 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315 | 代理人： | 南霆 |
| 地址： | 226600 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 天窗玻璃總成 自動安裝設備 天窗密封條 定位底座 密封條 本實用新型 真空吸盤 定位塊 仿型 壓合 光電接近開關 六軸機械手 安裝方式 電性連接 固定作用 生產效率 預先裝配 天窗 按壓頭 邊緣處 吸附 | ||
1.一種天窗密封條自動安裝設備，用于將密封條自動壓合安裝在天窗玻璃總成上，所述天窗玻璃總成邊緣處預先裝配密封條，其特征在于，所述天窗密封條自動安裝設備包括：
至少一個天窗定位底座，用于放置所述天窗玻璃總成；
多個仿型定位塊，設置于每一所述天窗定位底座上，且與所述天窗玻璃總成每一邊對應的位置至少設置一個所述仿型定位塊；
至少一個真空吸盤，設置于每一所述天窗定位底座上，用于吸附所述天窗玻璃總成，起到固定作用；
至少一個光電接近開關，設置于每一所述天窗定位底座上并與所述真空吸盤電性連接，所述光電接近開關用于感測所述天窗玻璃總成位置并控制所述真空吸盤對所述天窗玻璃總成進行吸附；
氣動往復按壓頭，用于將預先裝配的所述密封條與所述天窗玻璃總成進行壓合安裝；以及
六軸機械手，端部與所述氣動往復按壓頭，所述六軸機械手用于帶動所述氣動往復按壓頭沿著預定路徑對所述密封條與所述天窗玻璃總成進行壓合安裝。
2.根據權利要求1所述的天窗密封條自動安裝設備，其特征在于,所述天窗密封條自動安裝設備還包括機械手控制柜，用于控制所述六軸機械手的運動。
3.根據權利要求1所述的天窗密封條自動安裝設備，其特征在于,所述氣動往復按壓頭還包括按壓塊和用于驅動所述按壓塊往復運動的氣缸或液缸。
4.根據權利要求1所述的天窗密封條自動安裝設備，其特征在于,所述氣動往復按壓頭還包括缸體、設置于所述缸體內部的活塞、驅動所述活塞伸出的驅動源和驅動所述活塞縮回的彈簧，所述彈簧設置在所述缸體和所述活塞之間。
5.根據權利要求1所述的天窗密封條自動安裝設備，其特征在于,所述天窗定位底座數量為二個，且二個所述天窗定位底座分別設置在所述六軸機械手兩側。
6.根據權利要求1所述的天窗密封條自動安裝設備，其特征在于,所述天窗密封條自動安裝設備還包括電氣控制柜，所述電氣控制柜用于控制每一所述真空吸盤的釋放。
7.根據權利要求1所述的天窗密封條自動安裝設備，其特征在于,所述天窗密封條自動安裝設備還包括真空壓力顯示計，所述真空壓力顯示計用于顯示所述真空吸盤與所述天窗玻璃總成的真空壓力值。
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