[實用新型]天窗密封條自動安裝設備

有效

• 申請號: 201821450527.4
• 申請日: 2018-09-05
• 公開（公告）號: CN208866725U
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 吳賁華;殷萬權;李國男;馮海芳;陸曉海;張宗偉
• 申請（專利權）人: 江蘇鐵錨明信交通科技有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B25B11/02
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 南霆

本實用新型涉及一種天窗密封條自動安裝設備，用于將密封條自動壓合安裝在天窗玻璃總成上，天窗玻璃總成邊緣處預先裝配密封條，其中天窗密封條自動安裝設備包括：至少一個天窗定位底座，用于放置天窗玻璃總成；多個仿型定位塊，設置于每一天窗定位底座上，且與天窗玻璃總成每一邊對應的位置至少設置一個仿型定位塊；至少一個真空吸盤，設置于每一天窗定位底座上，用于吸附天窗玻璃總成，起到固定作用；至少一個光電接近開關，設置于每一天窗定位底座上并與真空吸盤電性連接。本實用新型的天窗密封條自動安裝設備通過六軸機械手帶動氣動往復按壓頭對天窗玻璃總成與密封條自動壓合安裝，代替人工安裝方式，降低工人勞動強度，提高生產效率。

技術領域

本實用新型涉及一種自動安裝設備，特別是涉及一種用于將密封條自動壓合安裝在天窗玻璃總成上的自動安裝設備。

背景技術

現有技術的天窗玻璃總成橡膠密封條的裝配方式為人工安裝，即通過人工操作手工橡膠錘敲擊橡膠密封條，將橡膠密封條與天窗玻璃總成壓合安裝在一起，因此，橡膠密封條與天窗玻璃總成壓合安裝質量很大程度上依賴于員工技能熟練度，由于工人操作手法和敲擊力度不均，橡膠密封條經常產生波浪或安裝不到位的情況，導致在后續出廠時，橡膠密封條存在易脫落、漏水等問題，影響產品質量，且人工操作勞動強度大，生產效率低。

因此，為了提高生產效率及產品質量，減少對員工技能熟練度的依賴，急需研發一種用于天窗玻璃總成密封條的天窗密封條自動安裝設備，以穩定且大量安裝天窗玻璃總成的密封條。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種天窗密封條自動安裝設備，通過六軸機械手帶動氣動往復按壓頭對天窗玻璃總成與密封條自動壓合安裝，代替現有技術的人工安裝方式，解決人工安裝密封條會經常產生波浪或安裝不到位的情況的問題。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種天窗密封條自動安裝設備，用于將密封條自動壓合安裝在天窗玻璃總成上，天窗玻璃總成邊緣處預先裝配密封條，其中天窗密封條自動安裝設備包括：至少一個天窗定位底座，用于放置天窗玻璃總成；多個仿型定位塊，設置于每一天窗定位底座上，且與天窗玻璃總成每一邊對應的位置至少設置一個仿型定位塊；至少一個真空吸盤，設置于每一天窗定位底座上，用于吸附天窗玻璃總成，起到固定作用；至少一個光電接近開關，設置于每一天窗定位底座上并與真空吸盤電性連接，光電接近開關用于感測天窗玻璃總成位置并控制真空吸盤對天窗玻璃總成進行吸附；氣動往復按壓頭，用于將預先裝配的密封條與天窗玻璃總成進行壓合安裝；以及六軸機械手，端部與氣動往復按壓頭，六軸機械手用于帶動氣動往復按壓頭沿著預定路徑對密封條與天窗玻璃總成進行壓合安裝。

本實用新型的進一步技術方案是，天窗密封條自動安裝設備還包括機械手控制柜，用于控制六軸機械手的運動。

本實用新型的又進一步技術方案是，氣動往復按壓頭還包括按壓塊和用于驅動按壓塊往復運動的氣缸或液缸。

本實用新型的再進一步技術方案是，氣動往復按壓頭還包括缸體、設置于缸體內部的活塞、驅動活塞伸出的驅動源和驅動活塞縮回的彈簧，彈簧設置在缸體和活塞之間。

本實用新型的再進一步技術方案是，天窗定位底座數量為二個，且二個天窗定位底座分別設置在六軸機械手兩側。

本實用新型的再進一步技術方案是，天窗密封條自動安裝設備還包括電氣控制柜，電氣控制柜用于控制每一真空吸盤的釋放。

本實用新型的更進一步技術方案是，天窗密封條自動安裝設備還包括真空壓力顯示計，真空壓力顯示計用于顯示真空吸盤與天窗玻璃總成的真空壓力值。

本實用新型與現有技術相比具有的優點有：

1、本實用新型的天窗密封條自動安裝設備通過六軸機械手帶動氣動往復按壓頭對天窗玻璃總成與密封條自動壓合安裝，代替人工安裝方式，降低工人勞動強度，提高生產效率，且可以確保生產質量；