[實用新型]一種自動駕駛傳感器動態性能測試臺架

有效

• 申請號: 201821449759.8
• 申請日: 2018-09-05
• 公開（公告）號: CN208721122U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 肖志光;賴健明;蔣飛;蔣少峰;陳盛軍;張善樂
• 申請（專利權）人: 廣州小鵬汽車科技有限公司
• 主分類號: G01D11/30
• 分類號: G01D11/30
• 代理公司: 北京知元同創知識產權代理事務所(普通合伙) 11535
• 代理人: 張田勇;張祖萍

一種自動駕駛傳感器動態性能測試臺架，包括傳感器夾具和導軌組件，傳感器夾具安裝在導軌組件上。導軌組件包括電動機、絲桿、絲母、滑動部件和一對導軌，絲桿連接到電動機的轉軸上，電動機驅動絲杠轉動，絲桿表面上具有外螺紋；絲母具有內螺紋，與絲桿的外螺紋嚙合套設在所述絲桿上。一對導軌與絲桿平行的設置在絲桿的兩側。滑動部件與絲母固定連接，在滑動部件兩側端部和/或底面上分別設置有一個或多個導軌耦合部，導軌耦合部分別與對應的導軌耦合。本實用新型實施例提出的自動駕駛傳感器動態性能測試臺架可以根據被測車型的不同調節自動駕駛傳感器的安裝高度、朝向及角度，能夠在不同速度下對傳感器動態特性進行測試，操作簡單，測試周期短。

技術領域

本實用新型屬于自動駕駛技術領域，具體涉及一種自動駕駛傳感器動態性能測試臺架。

背景技術

隨著汽車行業在近十年的快速發展，人們對于汽車的要求不僅僅局限于一輛代步工具，而越來越多的開始追求安全性能和駕駛舒適性。越來越多的汽車生產廠家在開發具有自動駕駛功能的汽車，自動駕駛主要就是依靠車身的傳感器進行對外部環境的感知，然后將相應的信號轉化為車輛智能控制器能夠讀懂的語言，幫助智能控制器決策進行下一步的動作。

然而，現在主要的測試手段均是對自動駕駛傳感器的靜態特性進行測試，比如模擬汽車保險杠的倒車雷達測試臺架，將自動駕駛傳感器設置在不同高度和/或不同安裝位置，對自動駕駛傳感器性能進行靜態測試，而沒有考慮到自動駕駛傳感器的動態特性、老化性能對自動駕駛傳感器性能的影響。即，當安裝在車身上的自動駕駛傳感器以不同車速運動時，以及自動駕駛傳感器在惡劣環境下長時間使用后，自動駕駛傳感器的性能是否會因此受到影響，在靜態特性測試中無法顧及。現有技術中對自動駕駛傳感器的動態特性測試一般采用實車測試，測試時需要駕駛者不停的重復前進、后退，給駕駛者/測試者帶來了極大的不舒適感。

實用新型內容

為了解決上述對自動駕駛傳感器動態測試不便的技術問題，本實用新型提出了一種原理簡單、適應性強、可不間斷重復測量的自動駕駛傳感器動態性能測試臺架，所述自動駕駛傳感器動態性能測試臺架包括傳感器夾具和導軌組件，傳感器夾具安裝在導軌組件上，所述導軌組件包括電動機、絲桿、絲母、滑動部件和一對導軌，所述絲桿連接到電動機的轉軸上，電動機驅動絲杠轉動，所述絲桿表面上具有外螺紋，所述絲母具有內螺紋，與所述絲桿的外螺紋嚙合套設在所述絲桿上，所述一對導軌與所述絲桿平行的設置在所述絲桿的兩側，所述滑動部件與所述絲母固定連接，在所述滑動部件兩側端部和/或底面上分別設置有一個或多個導軌耦合部，所述導軌耦合部分別與對應的導軌耦合。

進一步，所述滑動部件呈板狀，所述絲母連接在所述滑動部件的軸線位置，在滑動部件的軸線兩側的板狀構件下表面上或在滑動部件的軸線兩側的板狀構件端部分別設置有兩個導軌耦合部。

進一步，所述絲桿的至少一端由支撐軸承支撐。

進一步，所述一對導軌關于所述絲桿對稱設置。

進一步，所述絲桿與所述電動機的轉軸通過聯軸器連接。

進一步，所述傳感器夾具呈桿狀，具有可伸縮的三級套管結構，包括依次套接的中空外管、中空連接管和內管，所述中空連接管能夠在其長度方向上全部或部分的容納在中空外管的中空空間中，所述內管能夠在其長度方向上全部或部分的容納在中空連接管的中空空間中，所述中空外管的第一端上設置有對中空連接管定位的第一限位件，所述中空連接管的第一端上設置有對內管定位的第二限位件，所述中空外管的第二端固定在導軌組件的滑動部件的上表面上，在內管的第一端設置夾持部件。

進一步，所述第一限位件和第二限位件為旋接在管壁上的壓緊螺栓。

進一步，所述夾持部件通過萬向節設置在所述傳感器夾具的內管的第一端的端部。