[實用新型]一種自動駕駛傳感器動態(tài)性能測試臺架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821449759.8
• 申請日: 2018-09-05
• 公開（公告）號: CN208721122U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發(fā)明（設計）人: 肖志光;賴健明;蔣飛;蔣少峰;陳盛軍;張善樂
• 申請（專利權）人: 廣州小鵬汽車科技有限公司
• 主分類號: G01D11/30
• 分類號: G01D11/30
• 代理公司: 北京知元同創(chuàng)知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11535
• 代理人: 張?zhí)镉?張祖萍

1.一種自動駕駛傳感器動態(tài)性能測試臺架，其特征在于：所述自動駕駛傳感器動態(tài)性能測試臺架包括傳感器夾具和導軌組件，傳感器夾具安裝在導軌組件上，

所述導軌組件包括電動機、絲桿、絲母、滑動部件和一對導軌，所述絲桿連接到電動機的轉軸上，電動機驅動絲杠轉動，所述絲桿表面上具有外螺紋，所述絲母具有內(nèi)螺紋，與所述絲桿的外螺紋嚙合套設在所述絲桿上，

所述一對導軌與所述絲桿平行的設置在所述絲桿的兩側，

所述滑動部件與所述絲母固定連接，在所述滑動部件兩側端部和/或底面上分別設置有一個或多個導軌耦合部，所述導軌耦合部分別與對應的導軌耦合。

2.如權利要求1所述的自動駕駛傳感器動態(tài)性能測試臺架，其特征在于：所述滑動部件呈板狀，所述絲母連接在所述滑動部件的軸線位置，在滑動部件的軸線兩側的板狀構件下表面上或在滑動部件的軸線兩側的板狀構件端部分別設置有兩個導軌耦合部。

3.如權利要求1所述的自動駕駛傳感器動態(tài)性能測試臺架，其特征在于：所述絲桿的至少一端由支撐軸承支撐。

4.如權利要求1所述的自動駕駛傳感器動態(tài)性能測試臺架，其特征在于：所述一對導軌關于所述絲桿對稱設置。

5.如權利要求1所述的自動駕駛傳感器動態(tài)性能測試臺架，其特征在于：所述絲桿與所述電動機的轉軸通過聯(lián)軸器連接。

6.如權利要求1所述的自動駕駛傳感器動態(tài)性能測試臺架，其特征在于：所述傳感器夾具呈桿狀，具有可伸縮的三級套管結構，包括依次套接的中空外管、中空連接管和內(nèi)管，所述中空連接管能夠在其長度方向上全部或部分的容納在中空外管的中空空間中，所述內(nèi)管能夠在其長度方向上全部或部分的容納在中空連接管的中空空間中，所述中空外管的第一端上設置有對中空連接管定位的第一限位件，所述中空連接管的第一端上設置有對內(nèi)管定位的第二限位件，

所述中空外管的第二端固定在導軌組件的滑動部件的上表面上，在內(nèi)管的第一端設置夾持部件。

7.如權利要求6所述的自動駕駛傳感器動態(tài)性能測試臺架，其特征在于：所述第一限位件和第二限位件為旋接在管壁上的壓緊螺栓。

8.如權利要求6所述的自動駕駛傳感器動態(tài)性能測試臺架，其特征在于：所述夾持部件通過萬向節(jié)設置在所述傳感器夾具的內(nèi)管的第一端的端部。

9.如權利要求1所述的自動駕駛傳感器動態(tài)性能測試臺架，其特征在于：所述自動駕駛傳感器動態(tài)性能測試臺架還包括電動機控制器、存儲器和電動機驅動電流調(diào)節(jié)器，電動機控制器分別與存儲器、電動機驅動電流調(diào)節(jié)器連接，

所述存儲器中存儲有自動駕駛傳感器的測試速度信息，電動機控制器讀取所述存儲器中的測試速度信息，并根據(jù)所述測試速度信息控制電動機驅動電流調(diào)節(jié)器向電動機輸出控制電流。

10.如權利要求9所述的自動駕駛傳感器動態(tài)性能測試臺架，其特征在于：所述自動駕駛傳感器動態(tài)性能測試臺架還包括滑動部件位置傳感器和電動機換向器，滑動部件位置傳感器和電動機換向器與電動機控制器連接，

所述滑動部件位置傳感器檢測滑動部件的位置信息，電動機控制器從滑動部件位置傳感器獲取滑動部件的位置信息，在檢測到滑動部件接近導軌端部時，控制電動機換向器向電動機發(fā)送反轉信號。