[實用新型]改進(jìn)型擺線針減速器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821445813.1
• 申請日: 2018-09-05
• 公開（公告）號: CN208907452U
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳志君
• 申請（專利權(quán)）人: 漳州市捷潤機(jī)電設(shè)備有限公司
• 主分類號: F16H3/70
• 分類號: F16H3/70;F16H57/029;F16H57/08
• 代理公司: 廈門龍格專利事務(wù)所(普通合伙) 35207
• 代理人: 鄭曉荃

改進(jìn)型擺線針減速器，包括相互配合的輸入軸、擺盤組件及行星架組件，擺盤組件包括：偏心軸承、擺盤、針銷、針殼一、針殼二、針殼三，偏心軸承套設(shè)在輸入軸上，擺盤套在偏心軸承上，針銷固定在針殼一上形成內(nèi)齒，針殼二及針殼三分別固定在針殼一的兩側(cè)；行星架組件包括：行星架一、行星架二、柱銷，行星架一及行星架二設(shè)置在擺盤的兩側(cè)，柱銷兩端分別固定在行星架一及行星架二上形成鳥籠式結(jié)構(gòu)，行星架一通過軸承一與輸入軸配合，通過軸承二與針殼二配合，行星架二通過軸承三與輸入軸配合，通過軸承四與針殼三配合,縮小減速器的軸向尺寸，強(qiáng)化減速器的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種減速器，尤其與一種低速車輛用的改進(jìn)型擺線針減速器有關(guān)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的低速車輛使用的擺線針減速器，其軸向尺寸大，動力輸出單一，適合安裝范圍小。另外，其單邊行星架結(jié)構(gòu)，有兩大缺陷，其一，行星架上承力柱銷單邊懸空，其二，主軸承之間安裝間距較小，限制了其使用范圍。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服背景技術(shù)中存在的上述缺陷或問題，提供一種低速車輛用的改進(jìn)型擺線針減速器，采用雙行星架結(jié)構(gòu)，增強(qiáng)其徑向承載力，提高許用扭矩，可以選擇多種動力輸出。

為達(dá)成上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

改進(jìn)型擺線針減速器，包括相互配合的輸入軸、擺盤組件及行星架組件，其中，擺盤組件包括：偏心軸承、擺盤、針銷、針殼一、針殼二、針殼三，偏心軸承套設(shè)在輸入軸上，擺盤套在偏心軸承上，針銷固定在針殼一上形成內(nèi)齒，針殼二及針殼三分別固定在針殼一的兩側(cè)，輸入軸轉(zhuǎn)動帶動偏心軸承轉(zhuǎn)動進(jìn)而帶動擺盤擺動，擺盤帶有n數(shù)列齒與針殼一上的n+1內(nèi)齒偏心嚙合；行星架組件包括：行星架一、行星架二、柱銷，行星架一及行星架二設(shè)置在擺盤的兩側(cè)，柱銷兩端分別固定在行星架一及行星架二上形成鳥籠式結(jié)構(gòu)，行星架一通過軸承一與輸入軸配合，通過軸承二與針殼二配合，行星架二通過軸承三與輸入軸配合，通過軸承四與針殼三配合。

進(jìn)一步，所述的軸承一為202軸承，軸承，軸承三為6006軸承。

進(jìn)一步，所述的軸承二、軸承三及軸承四的外側(cè)安裝有油封。

進(jìn)一步，所述改進(jìn)型擺線針減速器的第一運動狀態(tài)：擺盤組件中的針銷、針殼一、針殼二、針殼三固定，輸入軸轉(zhuǎn)動帶動偏心軸承轉(zhuǎn)動進(jìn)而帶動擺盤擺動，擺盤帶有n數(shù)列齒與針殼一上的n+1內(nèi)齒偏心嚙合，使行星架組件的行星架一、行星架二及柱銷轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步，所述改進(jìn)型擺線針減速器的第二運動狀態(tài)：行星架組件的行星架一、行星架二及柱銷固定不動，輸入軸轉(zhuǎn)動帶動偏心軸承轉(zhuǎn)動進(jìn)而帶動擺盤擺動，擺盤帶有n數(shù)列齒與針殼一上的n+1內(nèi)齒偏心嚙合，進(jìn)而使擺盤組件中的針銷、針殼一、針殼二及針殼三轉(zhuǎn)動。

由上述對本實用新型的描述可知，相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型采用雙行星架結(jié)構(gòu)，縮小減速器的軸向尺寸，強(qiáng)化減速器的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。從而擴(kuò)大減速器的應(yīng)用范圍，增強(qiáng)其徑向承載力，提高許用扭矩，可以選擇多種動力輸出。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的組合結(jié)構(gòu)示意圖。

主要附圖標(biāo)記說明：

輸入軸1,擺盤組件2,行星架組件3,偏心軸承21,擺盤22,針銷 23,針殼一24,針殼二25,針殼三26，行星架一31,行星架二32,柱銷33，軸承一4,與輸入軸1配合，軸承二5，行軸承三6,軸承四7, 油封8。

具體實施方式