[實用新型]改進型擺線針減速器

有效

• 申請號: 201821445813.1
• 申請日: 2018-09-05
• 公開（公告）號: CN208907452U
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發明（設計）人: 吳志君
• 申請（專利權）人: 漳州市捷潤機電設備有限公司
• 主分類號: F16H3/70
• 分類號: F16H3/70;F16H57/029;F16H57/08
• 代理公司: 廈門龍格專利事務所(普通合伙) 35207
• 代理人: 鄭曉荃

1.改進型擺線針減速器，其特征在于：包括相互配合的輸入軸、擺盤組件及行星架組件，其中，擺盤組件包括：偏心軸承、擺盤、針銷、針殼一、針殼二、針殼三，偏心軸承套設在輸入軸上，擺盤套在偏心軸承上，針銷固定在針殼一上形成內齒，針殼二及針殼三分別固定在針殼一的兩側，輸入軸轉動帶動偏心軸承轉動進而帶動擺盤擺動，擺盤帶有n數列齒與針殼一上的n+1內齒偏心嚙合；行星架組件包括：行星架一、行星架二、柱銷，行星架一及行星架二設置在擺盤的兩側，柱銷兩端分別固定在行星架一及行星架二上形成鳥籠式結構，行星架一通過軸承一與輸入軸配合，通過軸承二與針殼二配合，行星架二通過軸承三與輸入軸配合，通過軸承四與針殼三配合。

2.如權利要求1所述的改進型擺線針減速器，其特征在于：所述的軸承一為202軸承，軸承，軸承三為6006軸承。

3.如權利要求1所述的改進型擺線針減速器，其特征在于：所述的軸承二、軸承三及軸承四的外側安裝有油封。

4.如權利要求1、2或3所述的改進型擺線針減速器，其特征在于：所述改進型擺線針減速器的第一運動狀態：擺盤組件中的針銷、針殼一、針殼二、針殼三固定，輸入軸轉動帶動偏心軸承轉動進而帶動擺盤擺動，擺盤帶有n數列齒與針殼一上的n+1內齒偏心嚙合，使行星架組件的行星架一、行星架二及柱銷轉動。

5.如權利要求1、2或3所述的改進型擺線針減速器，其特征在于：所述改進型擺線針減速器的第二運動狀態：行星架組件的行星架一、行星架二及柱銷固定不動，輸入軸轉動帶動偏心軸承轉動進而帶動擺盤擺動，擺盤帶有n數列齒與針殼一上的n+1內齒偏心嚙合，進而使擺盤組件中的針銷、針殼一、針殼二及針殼三轉動。