[實(shí)用新型]一種軌道曲線(xiàn)飛行器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821445582.4
• 申請(qǐng)日: 2018-09-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208927609U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 嚴(yán)睿晟;武進(jìn);趙利珍;鄭勁松;徐世章;戴歡斌;楊秀雙;王洪光;李陽(yáng);許正杰;夏一飛;潘世碧;丁強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江大豐實(shí)業(yè)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A63J5/12
• 分類(lèi)號(hào): A63J5/12
• 代理公司: 杭州華進(jìn)聯(lián)浙知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33250
• 代理人: 聶智

本實(shí)用新型提供一種軌道曲線(xiàn)飛行器，包括位平移機(jī)構(gòu)、及升降機(jī)構(gòu)；平移機(jī)構(gòu)包括兩對(duì)稱(chēng)設(shè)置的平移機(jī)組，平移機(jī)組包括驅(qū)動(dòng)安裝架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)為兩個(gè)，驅(qū)動(dòng)輪固定在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上、且驅(qū)動(dòng)輪滾動(dòng)配合在導(dǎo)軌上表面；升降機(jī)構(gòu)包括懸掛架、卷?yè)P(yáng)機(jī)安裝架、及卷?yè)P(yáng)機(jī)，所述懸掛架的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)地鉸接在兩所述平移機(jī)組上、且所述懸掛架的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)垂直于兩平行導(dǎo)軌所構(gòu)成的平面，所述升降卷?yè)P(yáng)機(jī)上設(shè)有鋼絲繩，所述鋼絲繩穿過(guò)固定在所述卷?yè)P(yáng)機(jī)安裝架上的滑輪組件后與一吊環(huán)連接。本實(shí)用新型軌道曲線(xiàn)飛行器，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，質(zhì)量輕、慣性小，噪音低，運(yùn)行平穩(wěn)，安全可靠。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及舞臺(tái)演藝裝備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于演員空中吊掛表演的軌道曲線(xiàn)飛行器裝置。

背景技術(shù)

演員空中表演用吊掛設(shè)備統(tǒng)稱(chēng)為飛行器(也稱(chēng)威亞wire)。由于受運(yùn)動(dòng)慣性、運(yùn)行噪聲、供電通訊的可靠性以及控制等方面的限制，常用的飛行器平移速度一般都在2m/s以下，升降速度在1m/s以下，且只能做直線(xiàn)運(yùn)行。由于飛行器的運(yùn)行速度較慢、運(yùn)行方式又比較單一，因此在舞臺(tái)表演中很難達(dá)到令人滿(mǎn)意的飛行表演效果。為提高舞臺(tái)表演飛行器的性能，本專(zhuān)利公開(kāi)了一種用于演員空中吊掛表演的軌道曲線(xiàn)飛行器，不僅速度快還能做曲線(xiàn)行走，極大地提高了舞臺(tái)藝術(shù)的表現(xiàn)力和演員空中表演的觀賞性。

實(shí)用新型內(nèi)容

鑒于此，有必要提供一種新型的軌道曲線(xiàn)飛行器，其具有結(jié)構(gòu)合理、質(zhì)量輕、慣性小、噪音低、運(yùn)行平穩(wěn)以及安全可靠等優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型提供一種軌道曲線(xiàn)飛行器，包括位于兩平行導(dǎo)軌之間的平移機(jī)構(gòu)、及安裝在所述平移機(jī)構(gòu)上的升降機(jī)構(gòu)；

所述平移機(jī)構(gòu)包括兩對(duì)稱(chēng)設(shè)置的平移機(jī)組，所述平移機(jī)組包括驅(qū)動(dòng)安裝架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為兩個(gè)且沿兩所述平行導(dǎo)軌的中線(xiàn)對(duì)稱(chēng)設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)安裝架兩側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)輪固定在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上、且所述驅(qū)動(dòng)輪滾動(dòng)配合在導(dǎo)軌上表面；

所述升降機(jī)構(gòu)包括懸掛架、固定在所述懸掛架上的卷?yè)P(yáng)機(jī)安裝架、及固定在所述卷?yè)P(yáng)機(jī)安裝架上的卷?yè)P(yáng)機(jī)，所述懸掛架的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)地鉸接在兩所述平移機(jī)組上、且所述懸掛架的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)垂直于兩平行導(dǎo)軌所構(gòu)成的平面，所述升降卷?yè)P(yáng)機(jī)上設(shè)有鋼絲繩，所述鋼絲繩穿過(guò)固定在所述卷?yè)P(yáng)機(jī)安裝架上的滑輪組件后與一吊環(huán)連接。

進(jìn)一步地，所述卷?yè)P(yáng)機(jī)為雙出繩卷?yè)P(yáng)機(jī)，所述雙出繩卷?yè)P(yáng)機(jī)上設(shè)有兩鋼絲繩，兩所述鋼絲繩分別穿過(guò)兩滑輪組件后與一雙吊點(diǎn)連接板連接，所述吊環(huán)固定在所述雙吊點(diǎn)連接板上。

進(jìn)一步地，兩所述鋼絲繩的連線(xiàn)平行于所述平移機(jī)構(gòu)的前進(jìn)方向。

進(jìn)一步地，所述鋼絲繩的端部設(shè)有配重塊和/或鎖扣。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)安裝架的中心垂直設(shè)置有一軸套，所述懸掛架的兩端設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述軸套內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述平移機(jī)構(gòu)還包括安裝在所述驅(qū)動(dòng)安裝架上的導(dǎo)向輪組，所述導(dǎo)向輪組包括與導(dǎo)軌側(cè)壁接觸的水平導(dǎo)向輪、及與導(dǎo)軌下表面接觸的反壓輪。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)輪、所述水平導(dǎo)向輪及所述反壓輪的表面設(shè)有橡膠層。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)軌通過(guò)導(dǎo)軌架固定在鋼結(jié)構(gòu)上，所述導(dǎo)軌架的兩內(nèi)側(cè)設(shè)有用于供電的滑觸線(xiàn)，所述驅(qū)動(dòng)安裝架上設(shè)有與所述滑觸線(xiàn)配合的集電器，所述集電器與安裝在所述懸掛架上端的電控箱電連接并用于供電，所述電控箱與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)及所述卷?yè)P(yáng)機(jī)電連接，所述電控箱內(nèi)設(shè)有無(wú)線(xiàn)控制模塊。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)上設(shè)有轉(zhuǎn)速傳感器、扭矩傳感器、位置傳感器中的一種或多種。

進(jìn)一步地，所述滑輪組件包括傾斜設(shè)置的第二滑輪及垂直設(shè)置的第一滑輪，所述驅(qū)動(dòng)安裝架的下端垂直設(shè)置有導(dǎo)繩套，所述導(dǎo)繩套內(nèi)成型有容鋼絲繩穿過(guò)且與所述第一滑輪相切的導(dǎo)繩通道，所述鋼絲繩依次穿過(guò)所述第二滑輪、所述第一滑輪及所述導(dǎo)繩通道后與所述吊環(huán)連接。