[實用新型]一種軌道曲線飛行器

有效

• 申請號: 201821445582.4
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN208927609U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 嚴睿晟;武進;趙利珍;鄭勁松;徐世章;戴歡斌;楊秀雙;王洪光;李陽;許正杰;夏一飛;潘世碧;丁強
• 申請（專利權）人: 浙江大豐實業股份有限公司
• 主分類號: A63J5/12
• 分類號: A63J5/12
• 代理公司: 杭州華進聯浙知識產權代理有限公司 33250
• 代理人: 聶智

1.一種軌道曲線飛行器，其特征在于：包括位于兩平行導軌之間的平移機構、及安裝在所述平移機構上的升降機構；

所述平移機構包括兩對稱設置的平移機組，所述平移機組包括驅動安裝架、驅動電機及驅動輪，所述驅動電機為兩個且沿兩所述平行導軌的中線對稱設置在所述驅動安裝架兩側，所述驅動輪固定在所述驅動電機的輸出軸上、且所述驅動輪滾動配合在導軌上表面；

所述升降機構包括懸掛架、固定在所述懸掛架上的卷揚機安裝架、及固定在所述卷揚機安裝架上的卷揚機，所述懸掛架的兩端分別轉動地鉸接在兩所述平移機組上、且所述懸掛架的轉動軸線垂直于兩平行導軌所構成的平面，所述升降卷揚機上設有鋼絲繩，所述鋼絲繩穿過固定在所述卷揚機安裝架上的滑輪組件后與一吊環連接。

2.如權利要求1所述的軌道曲線飛行器，其特征在于：所述卷揚機為雙出繩卷揚機，所述雙出繩卷揚機上設有兩鋼絲繩，兩所述鋼絲繩分別穿過兩滑輪組件后與一雙吊點連接板連接，所述吊環固定在所述雙吊點連接板上。

3.如權利要求2所述的軌道曲線飛行器，其特征在于：兩所述鋼絲繩的連線平行于所述平移機構的前進方向。

4.如權利要求1或2所述的軌道曲線飛行器，其特征在于：所述鋼絲繩的端部設有配重塊和/或鎖扣。

5.如權利要求1所述的軌道曲線飛行器，其特征在于：所述驅動安裝架的中心垂直設置有一軸套，所述懸掛架的兩端設有轉軸，所述轉軸通過軸承轉動地安裝在所述軸套內。

6.如權利要求1所述的軌道曲線飛行器，其特征在于：所述平移機構還包括安裝在所述驅動安裝架上的導向輪組，所述導向輪組包括與導軌側壁接觸的水平導向輪、及與導軌下表面接觸的反壓輪。

7.如權利要求6所述的軌道曲線飛行器，其特征在于：所述驅動輪、所述水平導向輪及所述反壓輪的表面設有橡膠層。

8.如權利要求1所述的軌道曲線飛行器，其特征在于：所述導軌通過導軌架固定在鋼結構上，所述導軌架的兩內側設有用于供電的滑觸線，所述驅動安裝架上設有與所述滑觸線配合的集電器，所述集電器與安裝在所述懸掛架上端的電控箱電連接并用于供電，所述電控箱與所述驅動電機及所述卷揚機電連接，所述電控箱內設有無線控制模塊。

9.如權利要求1所述的軌道曲線飛行器，其特征在于：所述驅動電機上設有轉速傳感器、扭矩傳感器、位置傳感器中的一種或多種。

10.如權利要求1所述的軌道曲線飛行器，其特征在于：所述滑輪組件包括傾斜設置的第二滑輪及垂直設置的第一滑輪，所述驅動安裝架的下端垂直設置有導繩套，所述導繩套內成型有容鋼絲繩穿過且與所述第一滑輪相切的導繩通道，所述鋼絲繩依次穿過所述第二滑輪、所述第一滑輪及所述導繩通道后與所述吊環連接。