[實用新型]一種自動化風(fēng)輪組裝設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821445350.9
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN208663043U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 洪興
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市多力達(dá)智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廣州市一新專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44220
• 代理人: 趙志遠(yuǎn)

本實用新型公開了一種自動化風(fēng)輪組裝設(shè)備，包括:機(jī)架、機(jī)頭組件、壓盤器組件、鎖鉚組件、插片組件以及控制系統(tǒng)，機(jī)頭組件包括：風(fēng)輪組裝機(jī)構(gòu)以及風(fēng)輪定位機(jī)構(gòu)；壓盤器組件包括：壓盤以及驅(qū)動壓盤上下移動的第三驅(qū)動裝置；鎖鉚組件包括：氣動夾及驅(qū)動氣動夾靠近/遠(yuǎn)離模具移動的第四驅(qū)動裝置；插片組件，包括：導(dǎo)料槽、送料臂及推料臂；本實用新型為風(fēng)輪自動組裝機(jī)，通過自動化加工，使得風(fēng)輪的制作更加精確，并且生產(chǎn)效率更高；本實用新型設(shè)置有壓盤器組件以及風(fēng)輪定位機(jī)構(gòu)，能夠從縱向方向以及水平方向?qū)θ~片以及風(fēng)輪的上下固定環(huán)進(jìn)行定位，在組裝時，能夠保證鎖鉚的精確度，保證風(fēng)輪的質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動化風(fēng)輪組裝設(shè)備。

背景技術(shù)

風(fēng)輪在電力學(xué)、能源學(xué)中，是指將風(fēng)能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的風(fēng)力機(jī)部件，由葉片和輪轂組成，而風(fēng)輪的應(yīng)用十分廣泛，能夠廣泛應(yīng)用于電力器件。

風(fēng)輪的一般結(jié)構(gòu)包括：上固定環(huán)、葉片、下固定環(huán)/板，葉片鉚壓于上固定環(huán)及下固定環(huán)/板之間，不同生產(chǎn)商所制作的風(fēng)輪及大小可能會有所不同，而且風(fēng)輪的具體結(jié)構(gòu)可能會有微小的差異，但都以上述結(jié)構(gòu)為主。

以前，傳統(tǒng)的組裝都是通過人工組裝的，人工組裝效率低，質(zhì)量差，不能滿足生產(chǎn)的需求，而隨著自動化的發(fā)展，人工希望采用自動化組裝的方式代替人工，務(wù)求使風(fēng)輪的組裝效率以及品質(zhì)得到提高。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的是提供一種自動化風(fēng)輪組裝設(shè)備。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是：一種自動化風(fēng)輪組裝設(shè)備，包括:機(jī)架，機(jī)架作為整個設(shè)備的載體，機(jī)架具有大面板；機(jī)頭組件，安裝于大面板上，包括：風(fēng)輪組裝機(jī)構(gòu)以及風(fēng)輪定位機(jī)構(gòu)，風(fēng)輪組裝機(jī)構(gòu)包括：用于風(fēng)輪組件安裝的模具以及驅(qū)動模具移動的第一驅(qū)動裝置；風(fēng)輪定位機(jī)構(gòu)包括：繞風(fēng)輪組裝機(jī)構(gòu)分布的多個機(jī)械夾臂以及驅(qū)動多個機(jī)械夾臂以模具為中心往復(fù)移動以聚攏夾緊的第二驅(qū)動裝置；壓盤器組件，位于機(jī)頭組件的上方，并對應(yīng)于模具，壓盤器組件包括：壓盤以及驅(qū)動壓盤上下移動的第三驅(qū)動裝置，第三驅(qū)動裝置驅(qū)動壓盤下移作用于模具的端面；鎖鉚組件，安裝于機(jī)頭組件的旁側(cè)，鎖鉚組件包括：氣動夾及驅(qū)動氣動夾靠近/遠(yuǎn)離模具移動的第四驅(qū)動裝置，氣動夾具有第一夾臂和第二夾臂，于第一夾臂及第二夾臂的夾合端分別設(shè)置有壓輪，壓輪可自轉(zhuǎn)；插片組件，包括：導(dǎo)料槽、送料臂及推料臂，葉片放置于導(dǎo)料槽，通過送料臂推動葉片沿導(dǎo)料槽水平方向移動，推料臂推動葉片于豎直方向移動插入模具。

優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述的機(jī)頭組件具有一安裝板，模具安裝于安裝板上，模具呈柱狀，模具的側(cè)面開設(shè)有用于葉片插入的槽體；大面板安裝有第一導(dǎo)軌，安裝板連接第一導(dǎo)軌，并且通過第一驅(qū)動裝置驅(qū)動沿第一導(dǎo)軌移動，于壓盤器組件及插片組件間往復(fù)移動；模具下方連接有伺服電機(jī)，通過伺服電機(jī)驅(qū)動模具自轉(zhuǎn)；所述的第二驅(qū)動裝置安裝于安裝板，第二驅(qū)動裝置的輸出軸安裝有卡塊，第二驅(qū)動裝置驅(qū)動卡塊移動使卡塊夾緊模具外壁。

優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述的第二驅(qū)動裝置為氣缸，氣缸的輸出軸安裝有推動件以及豎直桿，卡塊安裝于豎直桿的頂端，且卡塊呈弧形設(shè)置于，與模具外形匹配；所述的機(jī)械夾臂設(shè)置有多個，每個機(jī)械夾臂設(shè)置有所述的卡塊，各卡塊呈圓周狀繞設(shè)于模具外壁。

優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述的壓盤器組件還包括連接板和穿設(shè)在于連接板中心處的導(dǎo)桿，壓頭安裝于導(dǎo)桿末端，第三驅(qū)動裝置安裝于連接板；第三驅(qū)動裝置為氣缸，氣缸驅(qū)動導(dǎo)桿上下移動以下壓于模具端面；所述的壓頭包括：設(shè)置于導(dǎo)桿末端的直線軸承、推力軸承、止退圈以及壓料環(huán)。