[實用新型]一種自動化風輪組裝設備

有效

• 申請號: 201821445350.9
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN208663043U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 洪興
• 申請（專利權）人: 深圳市多力達智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務所有限公司 44220
• 代理人: 趙志遠

1.一種自動化風輪組裝設備，其特征在于：包括:

機架，機架作為整個設備的載體，機架具有大面板；

機頭組件，安裝于大面板上，包括：風輪組裝機構以及風輪定位機構，風輪組裝機構包括：用于風輪組件安裝的模具以及驅動模具移動的第一驅動裝置；風輪定位機構包括：繞風輪組裝機構分布的多個機械夾臂以及驅動多個機械夾臂以模具為中心往復移動以聚攏夾緊的第二驅動裝置；

壓盤器組件，位于機頭組件的上方，并對應于模具，壓盤器組件包括：壓頭以及驅動壓頭上下移動的第三驅動裝置，第三驅動裝置驅動壓頭下移作用于模具的端面；

鎖鉚組件，安裝于機頭組件的旁側，鎖鉚組件包括：氣動夾及驅動氣動夾靠近/遠離模具移動的第四驅動裝置，氣動夾具有第一夾臂和第二夾臂，于第一夾臂及第二夾臂的夾合端分別設置有壓輪，壓輪可自轉；

插片組件，包括：導料槽、送料臂及推料臂，葉片放置于導料槽，通過送料臂推動葉片沿導料槽水平方向移動，推料臂推動葉片于豎直方向移動插入模具。

2.根據權利要求1所述的一種自動化風輪組裝設備，其特征在于：所述的機頭組件具有一安裝板，模具安裝于安裝板上，模具呈柱狀，模具的側面開設有用于葉片插入的槽體；大面板安裝有第一導軌，安裝板連接第一導軌，并且通過第一驅動裝置驅動沿第一導軌移動，于壓盤器組件及插片組件間往復移動；模具下方連接有伺服電機，通過伺服電機驅動模具自轉；

所述的第二驅動裝置安裝于安裝板，第二驅動裝置的輸出軸安裝有卡塊，第二驅動裝置驅動卡塊移動使卡塊夾緊模具外壁。

3.根據權利要求2所述的一種自動化風輪組裝設備，其特征在于：所述的第二驅動裝置為氣缸，氣缸的輸出軸安裝有推動件以及豎直桿，卡塊安裝于豎直桿的頂端，且卡塊呈弧形設置于，與模具外形匹配；所述的機械夾臂設置有多個，每個機械夾臂設置有所述的卡塊，各卡塊呈圓周狀繞設于模具外壁。

4.根據權利要求1所述的一種自動化風輪組裝設備，其特征在于：所述的壓盤器組件還包括連接板和穿設在于連接板中心處的導桿，壓頭安裝于導桿末端，第三驅動裝置安裝于連接板；第三驅動裝置為氣缸，氣缸驅動導桿上下移動以下壓于模具端面；

所述的壓頭包括：設置于導桿末端的直線軸承、推力軸承、止退圈以及壓料環。

5.根據權利要求1所述的一種自動化風輪組裝設備，其特征在于：所述的第四驅動裝置包括：安裝板、設置于安裝板的導軌以及氣缸，氣動夾通過滑板安裝于導軌，并且導軌連接于氣缸的輸出軸，通過氣缸推動滑板沿導軌移動，以帶動氣動夾的往復移動；

所述的氣動夾其第一夾臂和第二夾臂的末端連接有氣動氣缸，氣動夾的中部樞接于滑板，通過氣動氣缸驅動氣動夾開閉；啟動氣缸的輸出軸端連接有推塊，該推塊作用于第一夾臂及第二夾臂的末端；第一夾臂和第二夾臂的前端為所述的夾合端，壓輪樞接于第一夾臂和第二夾臂的前端。

6.根據權利要求5所述的一種自動化風輪組裝設備，其特征在于：所述的安裝板底部設置有一螺桿，螺桿末端設置有轉盤，螺桿螺紋連接于大面板，通過轉盤驅動螺桿轉動以調節鎖鉚組件的高度。

7.根據權利要求1所述的一種自動化風輪組裝設備，其特征在于：所述的導料槽安裝于大面板上，導料槽設置有用于放置葉片的槽體；

所述的送料臂包括：平衡于導料槽設置的無桿氣缸以及連接于無桿氣缸的送料塊，送料塊的一端連接于無桿氣缸并且沿無桿氣缸的桿體滑動，另一端伸入槽體中，于槽體內撥動葉片移動；

所述的推料臂設置于導料槽末端，推料臂包括：立架、設置于立架上的導軌、推料塊以及推料氣缸，推料氣缸連接推料塊以推動推料塊上下移動將葉片插入模具的槽體中。

8.根據權利要求1所述的一種自動化風輪組裝設備，其特征在于：還包括一修正組件，該修正組件包括：底座、安裝于底座上的小支桿、小支撐座、套管以及氣缸。

9.根據權利要求1所述的一種自動化風輪組裝設備，其特征在于：所述的機架上設置有控制系統。