[實用新型]一種基于升降立柱舉升平臺的自舉升輥筒型AGV系統

有效

• 申請號: 201821445105.8
• 申請日: 2018-09-05
• 公開（公告）號: CN208648647U
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 滿偉
• 申請（專利權）人: 天津天瑞博科技有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種基于升降立柱舉升平臺的自舉升輥筒型AGV系統，包括車體，所述車體的上方兩側對稱固定裝配有升降立柱，兩個所述升降立柱的上方均固定有舉升平臺框架，所述舉升平臺框架的左側下方固定裝配有第一輥筒傳送帶，所述舉升平臺框架的左側上方固定裝配有第二輥筒傳送帶。本新型設計巧妙，方便實用，通過兩個升降立柱的配合組成了一套升降系統，代替了原本傳統的剪叉型升降平臺，有效降低了升降平臺的自重，使得自升舉輥筒型AGV可以輸送更大重量的物料，對舉升平臺框架進行高度的調節，通過第一輥筒傳送帶和第二輥筒傳送帶的配合，通過第三輥筒傳送帶和第四輥筒傳送帶的配合，實用性能強。

技術領域

本實用新型涉及自舉升輥筒型AGV系統技術領域，具體為一種基于升降立柱舉升平臺的自舉升輥筒型AGV系統。

背景技術

AGV是Automated Guided Vehicle自動導引車的簡稱，根據其應用形式不同，AGV可以分為潛入型、牽引型、自載型、輥道型以及自舉升輥筒型AGV等種類，自舉升輥筒型AGV是將輥筒搭載于舉升平臺，從而實現生產原料在不同自動化流水線上的移栽，在工廠中有廣泛的應用，通常的自舉升輥筒型AGV的舉升平臺是采用剪叉升降平臺，即用電動推桿推動剪叉升降機構上升或下降，在實際使用的過程中剪叉升降平臺在很多場景下的應用受到限制，自重較重極大占用了AGV的載荷，其次是在未舉升狀態的自身高度較高，使得AGV無法對接輸送高度較低的流水線上的物料。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種基于升降立柱舉升平臺的自舉升輥筒型AGV系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種基于升降立柱舉升平臺的自舉升輥筒型AGV系統，包括車體，所述車體的上方左右兩側對稱固定裝配有升降立柱，兩個所述升降立柱的上方均固定有舉升平臺框架，所述舉升平臺框架的左側下方固定裝配有第一輥筒傳送帶，所述舉升平臺框架的左側上方固定裝配有第二輥筒傳送帶，所述舉升平臺框架的右側上方固定裝配有第三輥筒傳送帶，所述舉升平臺框架的右側下方固定裝配有第四輥筒傳送帶；

所述升降立柱包括外殼，所述外殼的底端與車體固定連接，所述外殼的內壁一側固定裝配有電機馬達，所述外殼的內壁另一側固定裝配有第一螺母，所述第一螺母的內部螺紋連接有蝸 桿，所述蝸 桿的頂端與舉升平臺框架固定相連，所述電機馬達的正面固定裝配有適配器，所述適配器與電機馬達電性相連，所述電機馬達的上方固定裝配有變速器，所述變速器的上方固定連接有蝸 輪，所述蝸 輪與蝸 桿相互嚙合。

優選的，所述舉升平臺框架的左右兩側下方均固定連接有第二卡齒，所述車體的上表面兩側均對稱開設有滑槽，所述滑槽的內部滑動卡接有滑塊，所述滑塊的頂端固定連接有側板，所述側板的內壁固定連接有第一卡齒，所述第一卡齒與第二卡齒相互嚙合，兩個所述側板的外壁均固定有軸承，所述軸承的內環面固定裝配有絲杠，所述絲杠的外壁螺紋連接有第二螺母，所述第二螺母的外壁固定連接有擋板，所述擋板與車體固定相連，所述絲杠的外端固定連接有圓盤。

優選的，所述舉升平臺框架的前表面下方左右兩側對稱固定有卡槽，所述卡槽的內壁卡接有橫桿，所述橫桿的一側固定有板體，所述橫桿的另外一側固定有擋塊。

優選的，所述板體的底端固定連接有墊塊。

優選的，所述板體的表面打磨有磨砂面。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本新型設計巧妙，方便實用，通過兩個升降立柱的配合組成了一套升降系統，代替了原本傳統的剪叉型升降平臺，有效降低了升降平臺的自重，使得自升舉輥筒型AGV可以輸送更大重量的物料，對舉升平臺框架進行高度的調節，通過第一輥筒傳送帶和第二輥筒傳送帶的配合，通過第三輥筒傳送帶和第四輥筒傳送帶的配合，對更多的物料同時進行傳送，在自動流水線上使用時能夠更好的配合，實用性能強，利于推廣。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構示意圖。