[實用新型]一種基于升降立柱舉升平臺的自舉升輥筒型AGV系統

有效

• 申請號: 201821445105.8
• 申請日: 2018-09-05
• 公開（公告）號: CN208648647U
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 滿偉
• 申請（專利權）人: 天津天瑞博科技有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于升降立柱舉升平臺的自舉升輥筒型AGV系統，其特征在于：包括車體（1），所述車體（1）的上方左右兩側對稱固定裝配有升降立柱（3），兩個所述升降立柱（3）的上方均固定有舉升平臺框架（4），所述舉升平臺框架（4）的左側下方固定裝配有第一輥筒傳送帶（5），所述舉升平臺框架（4）的左側上方固定裝配有第二輥筒傳送帶（6），所述舉升平臺框架（4）的右側上方固定裝配有第三輥筒傳送帶（7），所述舉升平臺框架（4）的右側下方固定裝配有第四輥筒傳送帶（8）；

所述升降立柱（3）包括外殼（31），所述外殼（31）的底端與車體（1）固定連接，所述外殼（31）的內壁一側固定裝配有電機馬達（32），所述外殼（31）的內壁另一側固定裝配有第一螺母（37），所述第一螺母（37）的內部螺紋連接有蝸桿（36），所述蝸桿（36）的頂端與舉升平臺框架（4）固定相連，所述電機馬達（32）的正面固定裝配有適配器（33），所述適配器（33）與電機馬達（32）電性相連，所述電機馬達（32）的上方固定裝配有變速器（34），所述變速器（34）的上方固定連接有蝸輪（35），所述蝸輪（35）與蝸桿（36）相互嚙合。

2.根據權利要求1所述的一種基于升降立柱舉升平臺的自舉升輥筒型AGV系統，其特征在于：所述舉升平臺框架（4）的左右兩側下方均固定連接有第二卡齒（11），所述車體（1）的上表面兩側均對稱開設有滑槽（19），所述滑槽（19）的內部滑動卡接有滑塊（18），所述滑塊（18）的頂端固定連接有側板（9），所述側板（9）的內壁固定連接有第一卡齒（10），所述第一卡齒（10）與第二卡齒（11）相互嚙合，兩個所述側板（9）的外壁均固定有軸承（12），所述軸承（12）的內環面固定裝配有絲杠（15），所述絲杠（15）的外壁螺紋連接有第二螺母（14），所述第二螺母（14）的外壁固定連接有擋板（13），所述擋板（13）與車體（1）固定相連，所述絲杠（15）的外端固定連接有圓盤（17）。

3.根據權利要求1所述的一種基于升降立柱舉升平臺的自舉升輥筒型AGV系統，其特征在于：所述舉升平臺框架（4）的前表面下方左右兩側對稱固定有卡槽（20），所述卡槽（20）的內壁卡接有橫桿（21），所述橫桿（21）的一側固定有板體（23），所述橫桿（21）的另外一側固定有擋塊（22）。

4.根據權利要求3所述的一種基于升降立柱舉升平臺的自舉升輥筒型AGV系統，其特征在于：所述板體（23）的底端固定連接有墊塊（16）。

5.根據權利要求3所述的一種基于升降立柱舉升平臺的自舉升輥筒型AGV系統，其特征在于：所述板體（23）的表面為磨砂面（2）。