[實用新型]一種交通陸空協同監控系統

有效

• 申請號: 201821444999.9
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN208655031U
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 趙成強;陳世杰;黃玉盛;鐘艷秋
• 申請（專利權）人: 趙成強
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017;H04N7/18
• 代理公司: 成都正華專利代理事務所(普通合伙) 51229
• 代理人: 李蕊

1.一種交通陸空協同監控系統，其特征在于，包括陸地監控設備、空中監控設備和管理終端；

所述陸地監控設備包括若干個陸地監控攝像頭、工業交換機、工控機和GPRS無線通信模塊；每個所述陸地監控攝像頭均通過工業交換機與工控機連接；所述工控機通過所述GPRS無線通信模塊與管理終端連接；

所述空中監控設備包括若干個多旋翼飛行器，每個所述多旋翼飛行器均通過GPRS無線通信模塊與工控機和管理終端通信連接；

所述管理終端為計算機。

2.根據權利要求1所述的交通陸空協同監控系統，其特征在于，每個所述多旋翼飛行器上均設置有電源模塊、智能圖像傳感器、無線通信模塊和控制模塊；

所述智能圖像傳感器和無線通信模塊均與所述控制模塊連接，所述智能圖像傳感器、控制模塊和無線通信模塊均與所述電源模塊連接；所述控制模塊通過無線通信模塊與工控機和管理終端連接。

3.根據權利要求2所述的交通陸空協同監控系統，其特征在于，每個所述多旋翼飛行器上均設置有一個智能圖像傳感器；

每個所述智能圖像傳感器均包括圖像傳感器、信號調理電路和微控制器；

所述圖像傳感器、信號調理電路和微控制器順次通信連接，所述微控制器的第一信號輸出端通過數字信號接口與控制模塊的第一信號輸入端連接；

所述微控制器的第二信號輸出端分別于信號調理電路和圖像傳感器連接，形成反饋控制電路；

所述微控制器通過電源接口與所述電源模塊連接；

所述電源模塊為蓄電池。

4.根據權利要求3所述的交通陸空協同監控系統，其特征在于，

所述智能圖像傳感360度全方位轉動；

所述智能圖像傳感器中的圖像傳感器為CCD或CMOS；

所述智能圖像傳感器中微控制器的型號為英飛凌REAL3；

所述多旋翼飛行器中的控制模塊的主控芯片型號為STM32；

所述多旋翼飛行器中的無線通信模塊的型號為NRF24L01。

5.根據權利要求4所述的交通陸空協同監控系統，其特征在于，

所述信號調理電路包括信號放大電路和冷結點補償電路：

所述信號放大電路包括第一EMI濾波器和第二EMI濾波器；

所述第一EMI濾波器和第二EMI濾波器的信號輸入端均與圖像傳感器的信號輸出端連接；

所述第一EMI濾波器的信號輸出端與運算放大器U1的同相輸入端連接，運算放大器U1的信號輸出端與運算放大器U1的反相輸入端連接，且運算放大器U1的信號輸出端通過電阻R5與運算放大器U3的反相輸入端連接，運算放大器U3的信號輸出端通過一個電阻R7與運算放大器U3的反相輸入端連接，運算放大器U3的電源輸入端與電源連接，并連接有一個接地電容C3，運算放大器U3的接地端接地，運算放大器U3的信號輸出端作為信號調理電路的第一信號輸出端與微控制器的信號輸入端連接；

所述第二EMI濾波器的信號輸出端與第二運算放大器的同相輸入端連接，運算放大器U2的信號輸出端與運算放大器U2的反相輸入端連接，且運算放大器U2的信號輸出端通過電阻R6與運算放大器U3的同相輸入端連接，運算放大器U3的同相輸入端還連接有一個接地電阻R8；

運算放大器U1的同相輸入端還連接接地電容C2和電阻R2的一端，電阻R2的另一端分別與電阻R4的一端、電阻R3的一端以及電阻R1的一端連接，電阻R4的另一端與電源連接，電阻R3的另一端接地，電阻R1的另一端與第二EMI濾波器的信號輸出端連接，第二EMI濾波器的信號輸出端還連接有一個接地電容C1；

所述冷結點補償電路包括一個溫度傳感器U4：

所述溫度傳感器U4的電源輸入端與電源連接，且連接有一個接地電容C4，溫度傳感器U4的接地端接地，溫度傳感器U4的輸出端作為信號調理的電路的第二信號輸出端與微控制器的信號輸入端連接；

所述運算放大器U1和運算放大器U2的型號均為LM324；

所述運算放大器U3的型號為MCP619；

所述溫度傳感器U4為線性輸出溫度傳感器，且所述溫度傳感器U4的型號為TC1047A。