[實用新型]一種移料系統、分料系統及制造D接管的生產線

有效

• 申請號: 201821444941.4
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN209753726U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 饒梅貴;張良;楊正法;王元賓
• 申請（專利權）人: 浙江和良智能裝備有限公司
• 主分類號: B21D7/00
• 分類號: B21D7/00;B21D43/00;B21D43/02;B21D43/10;B21D43/20;B21D45/02;B21C51/00;B21D41/00;B21D28/28
• 代理公司: 33224 杭州天勤知識產權代理有限公司
• 代理人: 何彬

本實用新型涉及一種移料系統、分料系統及制造D接管的生產線，屬于管材加工領域。移料系統包括排料架、位姿調整單元、第一分料機械手單元及第二分料機械手單元；排料架包括安裝架及安裝在該安裝架上的斜置滑料桿；沿曲形管在滑料桿上的滑動方向，位姿調整單元位于滑料桿末端的下游，被配置為承接從滑料桿的末端滑出的曲形管，并將其位姿調整至待夾持狀態；第一分料機械手單元被配置為將多根曲形管同步地懸掛在處于橫向掛料位置處的放料桿上；第二分料機械手單元被配置為將被調姿至待夾持狀態的曲形管夾離位姿調整單元。用該移料系統構建的D接管生產線不僅自動化程度高，且生產效率與靈活性也高，可廣泛地應用于空調等制造技術領域。

技術領域

本實用新型涉及一種管件的加工成形設備，具體地說，涉及一種制造四通換向閥D接管的生產線及用于構建該生產線的移料系統與分料系統。

背景技術

四通換向閥作為制冷設備的主要元件之一，常用于控制熱循環與制冷循環間的切換，具有E接管、S接管、C接管及D接管，具體結構如公告號為CN201391635Y等專利文獻所公開的四通閥，如其附圖1及附圖2所示，D接管具有用于與主閥安裝連接的圓弧狀過渡管部。

由于D接管具有圓弧狀過渡管部，在制造過程中，首先需利用彎管機將如圖1所示的直管段01折彎成如圖2所示具有圓弧狀過渡管部021的半成品接管02，即，半成品接管02包括由過渡管部021連接的長管端部022與短管端部023；接著，利用縮口機、擴口機或沖孔機管端處理設備對半成品接管02的對應端部進行管端處理，以獲取成品接管，例如，對長管端部022的端部進行擴口處理，及對短管端部023的端部進行縮口處理與沖孔處理，以獲取如圖3所示具有擴口端部031、縮口端部032及旁接孔033的D接管03。

公布號為CN107756039A的專利文獻中公開了一種制造四通換向閥D接管的生產線，該生產線包括上料系統及加工成形系統；上料系統包括長管上料單元、鋸切單元及清潔單元；加工成形系統包括兩組以上對短管段進行獨立加工成形處理的加工成形單元；加工成形單元包括彎管單元與復合管端單元；生產線上設有移管機械手系統，移管機械手系統包括用于將鋸出的短管段移至清潔單元并在清潔單元內子單元間依序移送的第一機械手單元及用于將經清潔處理后的管件依序輪回地分配給各組加工成形單元并在該加工成形單元內子單元間依序移送的第二機械手單元。該生產線通過設置兩組以上的加工成形單元與同一上料系統匹配，以提高整體的加工效率，但在使用過程中，仍存在彎管機的彎管效率與管端處理單元的管端處理效率不匹配的問題，而存在設備的整體加工效率偏低的問題。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提供一種可用于構建生產效率更高的D接管生產線的移料系統；

本實用新型的另一目的是提供一種以上述移料系統構建的D接管生產線，以提高接管的生產加工效率；

本實用新型的再一目的是提供一種可用于構建上述生產線的分料系統。

為了實現上述主要目的，本實用新型提供的移料系統用于移送具有掛鉤結構的曲形管，包括排料架、位姿調整單元、第一分料機械手單元及第二分料機械手單元；排料架包括安裝架及傾斜布置地固設在安裝架上的滑料桿；沿曲形管在滑料桿上的滑動方向，位姿調整單元位于滑料桿末端的下游，被配置為承接從滑料桿的末端滑出的曲形管，并將該曲形管的位姿調整至待夾持狀態；第一分料機械手單元被配置為將多根曲形管同步地懸掛在排料架上；第二分料機械手單元被配置為將被調姿至待夾持狀態的曲形管夾離位姿調整單元。

按照曲形管在移料過程中的行進方向，依序設置第一分料機械手單元、排料架、位姿調整單元及第二分料機械手單元，利用第一分料機械手單元可將多根曲形管同步地懸掛在排料架，接著利用位姿調整單元將從排料桿的末端滑出的單個曲形管的位姿進行調整，從而可多根曲形管中分離出單根曲形管，再利用第二分料機械手單元將分離出的單根曲形管移送給后續加工設備。若將該移料系統安裝在制造D接管的生產線上，則可利用多管折彎機同步的折彎出多根半成品接管，并分料給多套管端處理單元進行管端處理，從而可提高D接管的生產效率。