[實(shí)用新型]一種移料系統(tǒng)、分料系統(tǒng)及制造D接管的生產(chǎn)線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821444941.4
• 申請(qǐng)日: 2018-09-04
• 公開（公告）號(hào): CN209753726U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 饒梅貴;張良;楊正法;王元賓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江和良智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B21D7/00
• 分類號(hào): B21D7/00;B21D43/00;B21D43/02;B21D43/10;B21D43/20;B21D45/02;B21C51/00;B21D41/00;B21D28/28
• 代理公司: 33224 杭州天勤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 何彬

1.一種移料系統(tǒng)，用于移送具有掛鉤結(jié)構(gòu)的曲形管，其特征在于，包括：

排料架，包括安裝架及傾斜布置地固設(shè)在所述安裝架上的滑料桿；

位姿調(diào)整單元，沿曲形管在所述滑料桿上的滑動(dòng)方向，位于所述滑料桿末端的下游，被配置為承接從所述滑料桿的末端滑出的曲形管，并將該曲形管的位姿調(diào)整至待夾持狀態(tài)；

第一分料機(jī)械手單元，被配置為將多根曲形管同步地懸掛在所述排料架上；

第二分料機(jī)械手單元，被配置為將被調(diào)姿至所述待夾持狀態(tài)的曲形管夾離所述位姿調(diào)整單元。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移料系統(tǒng)，其特征在于：

所述位姿調(diào)整單元包括基座、調(diào)整單元及定位單元；所述定位單元用于對(duì)經(jīng)位姿調(diào)整之后的曲形管的掛鉤結(jié)構(gòu)的位置進(jìn)行定位，以供所述第二分料機(jī)械手單元在預(yù)定位置處抓取曲形管的懸空管部；

所述調(diào)整單元包括用于承接由所述滑料桿的末端滑出的單個(gè)曲形管的卡持塊，以使所述掛鉤結(jié)構(gòu)卡持于所述卡持塊上；所述調(diào)整單元包括調(diào)姿單元，包括用于驅(qū)使所述卡持塊轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)卡持所述卡持塊上的曲形管轉(zhuǎn)動(dòng)，以進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整的調(diào)姿致動(dòng)器。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移料系統(tǒng)，其特征在于：

所述調(diào)整單元包括移送單元，所述基座上設(shè)有移送導(dǎo)軌及夾持缺口；

所述移送單元包括推塊，所述推塊受移送致動(dòng)器驅(qū)使，以迫使卡持在所述卡持塊上的曲形管沿所述移送導(dǎo)軌移離所述卡持塊，并移至所述夾持缺口處，且使所述掛鉤結(jié)構(gòu)與所述卡持塊脫耦；

沿曲形管沿所述移送導(dǎo)軌的移離方向，所述定位單元包括位于所述移送導(dǎo)軌的下游的定位靠山，用于對(duì)曲形管的移離動(dòng)作進(jìn)行止擋定位。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移料系統(tǒng)，其特征在于：

所述調(diào)姿致動(dòng)器包括氣缸，與所述卡持塊固接以驅(qū)使其轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸，與所述氣缸的活塞桿固連的齒條，及與所述齒條嚙合的齒輪；所述齒輪同軸地固接在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的移料系統(tǒng)，其特征在于：

所述排料架包括固定端可繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述滑料桿的上端部上的放料桿，及用于驅(qū)使所述放料桿繞所述轉(zhuǎn)軸在橫向掛料位置與斜置滑料位置間往復(fù)擺動(dòng)的擺動(dòng)致動(dòng)器；

所述放料桿上固設(shè)有位于其下方的限位支撐桿，用于迫使懸掛在所述放料桿上的曲形管的保持在預(yù)定位姿狀態(tài)；

所述安裝架上固設(shè)有位于所述滑料桿側(cè)旁的滑行限位導(dǎo)向槽，用于對(duì)曲形管沿所述滑料桿滑動(dòng)過程中的擺動(dòng)動(dòng)作進(jìn)行限位，及位于所述滑料桿上方的限位防跳料桿，用于對(duì)曲形管在沿所述滑料桿滑動(dòng)的過程中的跳動(dòng)動(dòng)作進(jìn)行止擋限位，以迫使曲形管能沿所述滑料桿依序滑動(dòng)并依序并逐一地滑出所述滑料桿的末端。

6.一種制造D接管的生產(chǎn)線，包括多管折彎機(jī)、管端處理單元及用于將由所述多管折彎機(jī)所折彎出的半成品接管移送給所述管端處理單元的移料系統(tǒng)，其特征在于：

所述移料系統(tǒng)為權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的移料系統(tǒng)；N套所述管端處理單元布置在所述多管折彎機(jī)的機(jī)頭側(cè)旁，N大于等于2；

所述第一分料機(jī)械手單元與N套分料系統(tǒng)配合地進(jìn)行移料，所述分料系統(tǒng)包括所述排料架、所述位姿調(diào)整單元及所述第二分料機(jī)械手單元；每套所述分料系統(tǒng)與單套所述管端處理單元配合地為所述管端處理單元進(jìn)行上料；

所述多管折彎機(jī)的圓模為軸向沿第一橫向布置的臥式圓模。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的生產(chǎn)線，其特征在于：

N套所述管端處理單元被配置成布置在所述多管折彎機(jī)的機(jī)頭端的橫向兩側(cè)的兩組所述管端處理單元，所述橫向兩側(cè)為沿所述第一橫向布置的兩側(cè)，以與所述多管折彎機(jī)布置成凸字型結(jié)構(gòu)；

兩組所述管端處理單元間存有位于所述多管折彎機(jī)的機(jī)頭前方的安裝空間，所述第一分料機(jī)械手單元、所述排料架及所述位姿調(diào)整單元布設(shè)在所述安裝空間內(nèi)；

為一組所述管端處理單元進(jìn)行上料的所述分料系統(tǒng)構(gòu)成一組，兩組所述分料系統(tǒng)間存有用于容納所述第一分料機(jī)械手單元的夾持端部的移動(dòng)避讓空間；

所述安裝空間在位于所述排料架與所述第一分料機(jī)械手單元的下方具有可直達(dá)所述多管折彎機(jī)的機(jī)頭處的維護(hù)空間。