[實用新型]一種激光尋位裝置及機器人焊接尋位系統

有效

• 申請號: 201821444794.0
• 申請日: 2018-09-03
• 公開（公告）號: CN208992027U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 張人斌;李國棟;張強
• 申請（專利權）人: 廣州創研自動化設備有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 孫輝

本實用新型提供一種激光尋位裝置及機器人焊接尋位系統，屬于機器人技術領域。其包括焊接機器人本體、激光尋位組件、連接組件、焊槍以及機器人控制系統；連接組件可轉動地連接于焊接機器人本體，激光尋位組件、焊槍分別安裝在連接組件上；機器人控制系統分別與焊接機器人本體、激光尋位組件通信連接，激光尋位組件用于對工件的位置信息進行檢測，并將檢測到的工件的位置信息傳遞給機器人控制系統，機器人控制系統根據接收到的工件的位置信息對焊接機器人本體發送動作指令。該機器人焊接尋位系統具有上述的激光尋位裝置，工件識別效率高且能夠避免由于觸碰而導致工件損壞的情況。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種激光尋位裝置及機器人焊接尋位系統。

背景技術

在現代制造業生產中，焊接是最重要的工藝方法之一，它被廣泛地用于機械制造、核工業、石油化工、航空航天、大型建筑等諸多領域。焊接生產數量以及焊接工藝，都在社會對于焊接制造品的需求的增加中與日俱增。在勞動力成本日益增加的狀態下，對于具有更大產能、更高生產質量、更大柔性的智能焊接迎來了空前的需求。

信息技術的飛速發展，給焊接這個傳統工藝帶來了新的革命，目前焊接技術已融入了計算機、機器人、微電子、激光等眾多前沿工業技術，它正朝著任務規劃、過程控制、質量監測等作業過程的自動化、智能化方向發展。特別是近年來，機器人焊接技術在機械制造業領域得到廣泛應用，大大促進了焊接的自動化水平，據不完全統計在實用的工業機器人中焊接機器人所占比例超過了50％，采用機器人焊接已經成為焊接自動化的主流發展方向，世界各工業發達國家如日本、德國、瑞士、美國都在這一領域展開技術博弈。盡管如此，焊接機器人的技術還有很多實質性的技術亟待突破。

實用新型內容

本實用新型的目的之一在于提供一種激光尋位裝置，此激光尋位裝置旨在解決現有技術中機器人焊接效率低的問題；

本實用新型的另一目的在于提供一種機器人焊接尋位系統，此機器人焊接尋位系統旨在解決現有技術中機器人焊接效率低的問題。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案是：

一種激光尋位裝置，所述激光尋位裝置包括焊接機器人本體、激光尋位組件、連接組件、焊槍以及機器人控制系統；

所述連接組件可轉動地連接于所述焊接機器人本體，所述激光尋位組件、所述焊槍分別安裝在所述連接組件上；

所述機器人控制系統分別與所述焊接機器人本體、所述激光尋位組件通信連接，所述激光尋位組件用于對工件的位置信息進行檢測，并將檢測到的工件的位置信息傳遞給所述機器人控制系統，所述機器人控制系統根據接收到的工件的位置信息對所述焊接機器人本體發送動作指令。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述激光尋位組件包括激光尋位器、激光位移傳感器、連接支架以及限位架，所述連接支架的一端連接在所述連接組件上，另一端與所述限位架連接，所述激光位移傳感器安裝在所述連接支架上，所述激光尋位器安裝在所述激光位移傳感器上，所述激光尋位器與所述激光位移傳感器通信連接，所述激光位移傳感器與機器人控制系統通信連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述連接支架包括第一連接板、中間板以及第二連接板，所述第一連接板、所述第二連接板分別安裝在所述中間板的兩端，所述第一連接板和所述第二連接板分別處于所述中間板的兩側，所述限位架連接于所述第二連接板，并與所述中間板平行，所述激光位移傳感器處于所述中間板與所述限位架之間。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述限位架呈L型，包括連接支板和連接擋板，所述連接支板的一側與所述中間板的一側連接，所述連接支板的另一側與所述連接擋板的一側連接，所述連接擋板連接于所述第二連接板。