[實用新型]一種激光尋位裝置及機器人焊接尋位系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821444794.0
• 申請日: 2018-09-03
• 公開（公告）號: CN208992027U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發(fā)明（設計）人: 張人斌;李國棟;張強
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州創(chuàng)研自動化設備有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 孫輝

1.一種激光尋位裝置，其特征在于：所述激光尋位裝置包括焊接機器人本體、激光尋位組件、連接組件、焊槍以及機器人控制系統(tǒng)；

所述連接組件可轉(zhuǎn)動地連接于所述焊接機器人本體，所述激光尋位組件、所述焊槍分別安裝在所述連接組件上；

所述機器人控制系統(tǒng)分別與所述焊接機器人本體、所述激光尋位組件通信連接，所述激光尋位組件用于對工件的位置信息進行檢測，并將檢測到的工件的位置信息傳遞給所述機器人控制系統(tǒng)，所述機器人控制系統(tǒng)根據(jù)接收到的工件的位置信息對所述焊接機器人本體發(fā)送動作指令。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光尋位裝置，其特征在于：所述激光尋位組件包括激光尋位器、激光位移傳感器、連接支架以及限位架，所述連接支架的一端連接在所述連接組件上，另一端與所述限位架連接，所述激光位移傳感器安裝在所述連接支架上，所述激光尋位器安裝在所述激光位移傳感器上，所述激光尋位器與所述激光位移傳感器通信連接，所述激光位移傳感器與機器人控制系統(tǒng)通信連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光尋位裝置，其特征在于：所述連接支架包括第一連接板、中間板以及第二連接板，所述第一連接板、所述第二連接板分別安裝在所述中間板的兩端，所述第一連接板和所述第二連接板分別處于所述中間板的兩側(cè)，所述限位架連接于所述第二連接板，并與所述中間板平行，所述激光位移傳感器處于所述中間板與所述限位架之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的激光尋位裝置，其特征在于：所述限位架呈L型，包括連接支板和連接擋板，所述連接支板的一側(cè)與所述中間板的一側(cè)連接，所述連接支板的另一側(cè)與所述連接擋板的一側(cè)連接，所述連接擋板連接于所述第二連接板。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的激光尋位裝置，其特征在于：所述連接組件包括連接套、連接夾以及連接頭，所述連接套可轉(zhuǎn)動地連接于所述焊接機器人本體，所述連接夾通過所述第一連接板與所述連接套連接，所述連接頭安裝在所述連接夾上，所述焊槍與所述連接頭連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的激光尋位裝置，其特征在于：所述連接套和所述連接夾分別處于所述第一連接板的相對兩個側(cè)面上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光尋位裝置，其特征在于：所述焊接機器人本體包括底座、轉(zhuǎn)動座、第一關(guān)節(jié)電機、操作臂、第二關(guān)節(jié)電機以及機械夾持手臂；所述轉(zhuǎn)動座可轉(zhuǎn)動地安裝在所述底座上，所述操作臂的兩端分別與所述轉(zhuǎn)動座、所述機械夾持手臂鉸接；所述第一關(guān)節(jié)電機安裝在所述轉(zhuǎn)動座上，并與所述操作臂傳動連接，所述第一關(guān)節(jié)電機能夠驅(qū)動所述操作臂轉(zhuǎn)動；所述第二關(guān)節(jié)電機安裝在所述操作臂遠離所述轉(zhuǎn)動座的一端上，并與所述機械夾持手臂傳動連接，所述第二關(guān)節(jié)電機能夠驅(qū)動所述機械夾持手臂轉(zhuǎn)動。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的激光尋位裝置，其特征在于：所述操作臂與所述轉(zhuǎn)動座之間呈角度設置。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的激光尋位裝置，其特征在于：所述機械夾持手臂與所述操作臂之間呈角度設置。

10.一種機器人焊接尋位系統(tǒng)，其特征在于：所述機器人焊接尋位系統(tǒng)包括權(quán)利要求1至9任一項所述的激光尋位裝置。