[實用新型]一種應用于空間定位測量的自動水平基準平臺裝置

有效

• 申請號: 201821443812.3
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN208736427U
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 于天航;呂光華;邱波
• 申請（專利權）人: 沈陽飛機工業（集團）有限公司
• 主分類號: G01C15/14
• 分類號: G01C15/14
• 代理公司: 大連理工大學專利中心 21200
• 代理人: 梅洪玉

一種應用于空間定位測量的自動水平基準平臺裝置屬于機械領域，包括用于平臺快速定位的升降定位小車、姿態自動調整平臺。升降定位小車包括底座、電動升降器支持面、X型支架；姿態自動調整平臺包括、二軸傾角傳感器、電動二軸調整平臺。底座下方設有定位輪，側面安裝把手，上方安裝X型支架。電動升降器支持面安裝在X型支架上方，電動二軸調整平通過電動調整軸安裝在電動升降器支持面上表面。電動二軸調整平臺上設有視覺標記點，視覺標記點配合測量系統完成大空間定位；且在電動二軸調整平臺上安裝二軸傾角傳感器。本實用新型結構簡單、使用方便、定位精度高，可以方便地布置目標點，準確獲得目標平面與水平基準平面的相對位置關系。

技術領域

本實用新型屬于機械領域，涉及一種自動調整水平的基準平臺裝置，尤其涉及一種應用于空間定位測量的自動水平基準平臺裝置，為空間定位系統提供了一種更加方便、準確，數據更加完整、可靠的基準平面生成裝置。

背景技術

空間定位測量系統中，需要確定一個基準平面，這個平面可以是水平面或者其他確定姿態的平面。其他目標點或者目標平面的空間位置和姿態參數，往往是通過同一個或一系列基準平面的坐標關聯確定的。

這些平面一般是采用機械定位的方式固定布置，例如在地面或墻面固定標定板、在特定位置采用打樁安裝的方式固定標記點等。使用一定周期后還需要對標定板或者表定點的位置進行復核，檢驗一致性和穩定性。

這些傳統的基準平面或基準點均為固定安裝，對測量系統有較高要求，使用不方便，特別是對自身形成的基準平面的姿態參數不能校正或者實時提供數據參數，測量系統無法快速準確地對基準誤差進行修正。

實用新型內容

本實用新型針對在大尺度空間定位測量試驗，為空間定位系統提供一種方便快捷準確可靠的基準水平面裝置，為測量系統提供坐標關聯的核心基準，解決現有技術存在中存在的必須固定安裝，不能提供基準參數等缺點。該裝置可以應用于空間定位測量系統，為系統提供一個自動調整的基準平面，且該平面上可以很方便地布置目標點，通過分別識別跟蹤基準平臺與測量對象上目標點，獲得目標平面與水平基準平面的相對位置關系。

為了達到上述目的，本實用新型采用的技術方案為：

一種應用于空間定位測量的自動水平基準平臺裝置，包括升降定位小車、姿態自動調整平臺兩部分。所述的升降定位小車包括定位輪1、底座2、把手3組成的輪式小車，及電動升降器支持面8、X型支架9組成的電動升降機構兩部分。所述的姿態自動調整平臺包括視覺標記點4、二軸傾角傳感器5、電動二軸調整平臺6、電動調整軸7。

所述的底座2下方設有定位輪1，底座2側面安裝把手3，底座2上方安裝能夠伸縮調整高度的X型支架9，X型支架9通過電動推桿實現系統的升降功能，升降到位后具有手動鎖定機構，保證系統剛性。所述的電動升降器支持面8安裝在X型支架9上方，電動二軸調整平臺6通過電動調整軸7安裝在電動升降器支持面8上表面，電動調整軸7能夠根據需要調整高度，電動二軸調整平臺6能夠在俯仰和滾轉兩個方向上實現自動調整，快速準確地獲得水平面，為測量系統提供水平基準。所述的電動二軸調整平臺6上根據實際需要設有視覺標記點4，視覺標記點4配合測量系統完成大空間定位；且在電動二軸調整平臺6上安裝二軸傾角傳感器5，用于實時測量并輸出傾斜角參數，通過數據通訊接口與測量系統連接。

所述的升降定位小車用于平臺快速定位，采用電動升降機構將基準平臺升降到視場要求的高度；所述的姿態自動調整平臺基于應用控制系統，通過比對二軸傾角傳感器5的實時數據，實現二軸自動調節，完成基準平臺的自動調平。

平臺上安裝有按鈕控制箱，實現升降、調平、電源開關等各種功能。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果為：

(1)基準平臺可多維自由移動，使用方便。本實用新型具備平移和升降功能，可快速定位和調整到測量視場區域，定位之后可以快速鎖定，保證了整個系統的穩定性和可靠性。