[實用新型]一種應用于空間定位測量的自動水平基準平臺裝置

有效

• 申請號: 201821443812.3
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN208736427U
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 于天航;呂光華;邱波
• 申請（專利權）人: 沈陽飛機工業（集團）有限公司
• 主分類號: G01C15/14
• 分類號: G01C15/14
• 代理公司: 大連理工大學專利中心 21200
• 代理人: 梅洪玉

1.一種應用于空間定位測量的自動水平基準平臺裝置，其特征在于，所述的自動水平基準平臺裝置包括升降定位小車、姿態自動調整平臺；所述的升降定位小車包括定位輪(1)、底座(2)、把手(3)組成的輪式小車，及電動升降器支持面(8)、X型支架(9)組成的電動升降機構兩部分；所述的姿態自動調整平臺包括視覺標記點(4)、二軸傾角傳感器(5)、電動二軸調整平臺(6)、電動調整軸(7)；

所述的底座(2)下方設有定位輪(1)，底座(2)側面安裝把手(3)，底座(2)上方安裝能夠伸縮調整高度的X型支架(9)，X型支架(9)通過電動推桿實現系統的升降功能，升降到位后具有手動鎖定機構；所述的電動升降器支持面(8)安裝在X型支架(9)上方，電動二軸調整平臺(6)通過電動調整軸(7)安裝在電動升降器支持面(8)上表面，電動二軸調整平臺(6)能夠在俯仰和滾轉兩個方向實現自動調整，準確地獲得水平面，為測量系統提供水平基準；所述電動二軸調整平臺(6)上設有視覺標記點(4)，視覺標記點(4)配合測量系統完成空間定位；在電動二軸調整平臺(6)上安裝二軸傾角傳感器(5)，用于實時測量并輸出傾斜角參數，并通過數據通訊接口與測量系統連接；

所述的升降定位小車用于平臺快速定位，采用電動升降機構將基準平臺升降到視場要求的高度；所述的姿態自動調整平臺基于應用控制系統，通過比對二軸傾角傳感器(5)的實時數據，實現二軸自動調節，完成基準平臺的自動調平。