[實用新型]一種全自動裝盤流水線裝置

有效

• 申請號: 201821443602.4
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN208775097U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 俞先順;戴建蓉;蔣立龍
• 申請（專利權）人: 蘇州工業園區第一塑膠有限公司
• 主分類號: B65B35/36
• 分類號: B65B35/36;B65G57/30
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 關家強

本實用新型揭示了一種全自動裝盤流水線裝置，裝置包括托盤輸送機構、托盤供給機構、托盤疊放機構、托盤限位機構及機械手，托盤供給機構輸出空的托盤至托盤輸送機構上，托盤輸送機構帶動空的托盤運動至托盤限位機構處，托盤限位機構使空的托盤停止運動，機械手放置預設數量的產品至空的托盤后，裝有產品的托盤通過托盤輸送機構繼續運動至托盤疊放機構處，托盤疊放機構將裝有產品的托盤疊放在一起。該裝置在工作的過程中全程無人工參與，實現了空盤自動流出、產品自動裝盤，托盤自動疊放，提高了生產效率，節約了人工成本。

技術領域

本實用新型涉及一種自動化裝盤技術領域，尤其是涉及一種全自動裝盤流水線裝置。

背景技術

流水線在工業生產過程中扮演著重要的角色，優化流水線直接關系著產品的質量和效率，因此，流水線越來越得到工業生產企業的重視。

傳統的注塑產品在生產成形后通常通過人工將產品取出，并將其放入托盤中，產品裝盤過程中也是通過人工進行產品計數。人工進行產品的取放，一方面人工無法長久的工作，最終使工作效率低下，另一方面造成人工成本的增加。另外，人工進行產品計數，出錯率高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種生產效率高、準確率高，且無人工參與的全自動裝盤流水線裝置。

為實現上述目的，本實用新型提出如下技術方案：一種全自動裝盤流水線裝置，包括托盤輸送機構、托盤供給機構、托盤疊放機構、托盤限位機構及機械手，所述托盤輸送機構的兩端分別裝設所述托盤供給機構和托盤疊放機構，所述托盤限位機構裝設于所述托盤輸送機構上，且位于托盤供給機構和托盤疊放機構之間；

所述托盤供給機構輸出空的托盤至托盤輸送機構上，所述托盤輸送機構帶動空的托盤運動至托盤限位機構處，所述托盤限位機構使所述空的托盤停止運動，所述機械手放置預設數量的產品至所述空的托盤后，裝有產品的托盤通過托盤輸送機構繼續運動至所述托盤疊放機構處，所述托盤疊放機構將裝有產品的托盤疊放在一起。

優選地，所述托盤輸送機構包括流水線支架，及裝設在所述流水線支架上的第一傳送帶組件和第二傳送帶組件，所述第一傳送帶組件與第二傳送帶組件平行設置。

優選地，所述托盤供給機構包括第一托盤升降組件和第一托盤夾持組件，所述托盤輸送機構的兩側均裝設有所述第一托盤升降組件和第一托盤夾持組件，所述第一托盤夾持組件裝設在所述第一托盤升降組件上。

優選地，所述第一托盤升降組件包括第一升降氣缸、第二升降氣缸和第一連接件，所述第一連接件的一端安裝在所述第一升降氣缸的氣缸軸上，相對端安裝所述第二升降氣缸。

優選地，所述第一托盤夾持組件包括第一夾持氣缸和第一夾持件，所述第一夾持件裝設在所述第一夾持氣缸的氣缸軸上，所述第一夾持氣缸裝設在所述第二升降氣缸的氣缸軸上。

優選地，所述托盤限位機構包括托盤抵擋組件和托盤導向組件，所述托盤輸送機構的兩側均裝設有所述托盤導向組件，所述托盤抵擋組件裝設于所述托盤輸送機構上，且位于兩個托盤導向組件之間。

優選地，所述托盤抵擋組件包括第三升降氣缸和抵擋件，所述抵擋件裝設在所述第三升降氣缸的氣缸軸上，所述托盤導向組件包括第二夾持氣缸和導向件，所述導向件裝設在所述第二夾持氣缸的氣缸軸上。

優選地，所述托盤疊放機構包括第二托盤升降組件和第二托盤夾持組件，所述托盤輸送機構的兩側均裝設有所述第二托盤升降組件和第二托盤夾持組件，所述第二托盤夾持組件裝設于所述第二托盤升降組件上。

優選地，所述第二托盤升降組件包括第四升降氣缸、第五升降氣缸和第二連接件，所述第二連接件的一端安裝在第四升降氣缸的氣缸軸上，相對端安裝所述第五升降氣缸。