[實用新型]一種全自動裝盤流水線裝置

有效

• 申請號: 201821443602.4
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN208775097U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 俞先順;戴建蓉;蔣立龍
• 申請（專利權）人: 蘇州工業園區第一塑膠有限公司
• 主分類號: B65B35/36
• 分類號: B65B35/36;B65G57/30
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 關家強

1.一種全自動裝盤流水線裝置，其特征在于，包括托盤輸送機構、托盤供給機構、托盤疊放機構、托盤限位機構及機械手，所述托盤輸送機構的兩端分別裝設所述托盤供給機構和托盤疊放機構，所述托盤限位機構裝設于所述托盤輸送機構上，且位于托盤供給機構和托盤疊放機構之間；

所述托盤供給機構輸出空的托盤至托盤輸送機構上，所述托盤輸送機構帶動空的托盤運動至托盤限位機構處，所述托盤限位機構使所述空的托盤停止運動，所述機械手放置預設數量的產品至所述空的托盤后，裝有產品的托盤通過托盤輸送機構繼續運動至所述托盤疊放機構處，所述托盤疊放機構將裝有產品的托盤疊放在一起。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述托盤輸送機構包括流水線支架，及裝設在所述流水線支架上的第一傳送帶組件和第二傳送帶組件，所述第一傳送帶組件與第二傳送帶組件平行設置。

3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述托盤供給機構包括第一托盤升降組件和第一托盤夾持組件，所述托盤輸送機構的兩側均裝設有所述第一托盤升降組件和第一托盤夾持組件，所述第一托盤夾持組件裝設在所述第一托盤升降組件上。

4.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述第一托盤升降組件包括第一升降氣缸、第二升降氣缸和第一連接件，所述第一連接件的一端安裝在所述第一升降氣缸的氣缸軸上，相對端安裝所述第二升降氣缸。

5.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述第一托盤夾持組件包括第一夾持氣缸和第一夾持件，所述第一夾持件裝設在所述第一夾持氣缸的氣缸軸上，所述第一夾持氣缸裝設在所述第二升降氣缸的氣缸軸上。

6.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述托盤限位機構包括托盤抵擋組件和托盤導向組件，所述托盤輸送機構的兩側均裝設有所述托盤導向組件，所述托盤抵擋組件裝設于所述托盤輸送機構上，且位于兩個托盤導向組件之間。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述托盤抵擋組件包括第三升降氣缸和抵擋件，所述抵擋件裝設在所述第三升降氣缸的氣缸軸上，所述托盤導向組件包括第二夾持氣缸和導向件，所述導向件裝設在所述第二夾持氣缸的氣缸軸上。

8.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述托盤疊放機構包括第二托盤升降組件和第二托盤夾持組件，所述托盤輸送機構的兩側均裝設有所述第二托盤升降組件和第二托盤夾持組件，所述第二托盤夾持組件裝設于所述第二托盤升降組件上。

9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述第二托盤升降組件包括第四升降氣缸、第五升降氣缸和第二連接件，所述第二連接件的一端安裝在第四升降氣缸的氣缸軸上，相對端安裝所述第五升降氣缸。

10.根據權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述第二托盤夾持組件包括第三夾持氣缸和第二夾持件，所述第二夾持件裝設在所述第三夾持氣缸的氣缸軸上，所述第三夾持氣缸裝設在所述第五升降氣缸的氣缸軸上。