[實用新型]一種運轉(zhuǎn)小車以及運轉(zhuǎn)小車組件

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821442615.X
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN209126850U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 侯濤剛;張嘯宇;蔣布輝;劉陽;蘇浩鴻;張思洋;楊興幫;王田苗
• 申請（專利權(quán)）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02
• 代理公司: 北京航信高科知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11526
• 代理人: 高原

本申請?zhí)峁┝艘环N運轉(zhuǎn)小車以及運轉(zhuǎn)小車組件。所述運轉(zhuǎn)小車包括：車本體；控制箱，所述控制箱安裝在所述車本體上；驅(qū)動組件，驅(qū)動組件安裝在所述控制箱內(nèi)；車輪組件，所述車輪組件安裝在車本體上，所述車輪組件與所述驅(qū)動組件連接；導輪組件，所述導輪組件安裝在所述車本體上；脫軌檢測組件，所述脫軌檢測組件安裝在所述導輪組件上；其中，所述驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述車輪組件行走；所述導輪組件與所述導軌配合，從而能夠使所述運轉(zhuǎn)小車沿所述導軌行走；所述脫軌檢測組件能夠檢測所述運轉(zhuǎn)小車是否脫離導軌。本申請的運轉(zhuǎn)小車利用導軌實現(xiàn)轉(zhuǎn)運平臺的自主導航，環(huán)境適應性強，成本低，穩(wěn)定可靠。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請屬于無人運輸技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種運轉(zhuǎn)小車以及運轉(zhuǎn)小車組件。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，無人智能轉(zhuǎn)運平臺多以AGV(Automated Guided Vehicle)小車為主。AGV技術(shù)多以電磁或光學作為引導，這便對轉(zhuǎn)運平臺的工作環(huán)境提出了較高的要求，如無電磁干擾，光照劇烈變化等等。同時相關(guān)傳感器的成本較高。對于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中的工人操作也提出了較高的要求。無人智能轉(zhuǎn)運平臺的另一類解決方案則是以SLAM (SimultaneousLocalization and Mapping)技術(shù)為核心，該技術(shù)同樣對環(huán)境要求較高，且魯棒性較差，激光雷達等傳感器同樣價格較高。

傳統(tǒng)的無人智能轉(zhuǎn)運平臺解決方案存在對環(huán)境要求較高，傳感器昂貴，操作難度大等缺陷。

因此，希望有一種技術(shù)方案來克服或至少減輕現(xiàn)有技術(shù)的至少一個上述缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

本申請的目的是提供了一種運轉(zhuǎn)小車，以解決現(xiàn)有技術(shù)的中的至少一個上述缺陷。

本申請的技術(shù)方案是：

本申請?zhí)峁┮环N運轉(zhuǎn)小車，所述運轉(zhuǎn)小車能夠沿導軌行走，所述運轉(zhuǎn)小車包括：

車本體；控制箱，所述控制箱安裝在所述車本體上；驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件安裝在所述控制箱內(nèi)；車輪組件，所述車輪組件安裝在車本體上，所述車輪組件與所述驅(qū)動組件連接；導輪組件，所述導輪組件安裝在所述車本體上；脫軌檢測組件，所述脫軌檢測組件安裝在所述導輪組件上；其中，所述驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述車輪組件行走；所述導輪組件與所述導軌配合，從而能夠使所述運轉(zhuǎn)小車沿所述導軌行走；所述脫軌檢測組件能夠檢測所述運轉(zhuǎn)小車是否脫離導軌。

優(yōu)選地，所述車本體中部中空，所述控制箱安裝在所述車本體中部；

所述控制箱具有一個平面，所述平面用于供物品放置。

優(yōu)選地，所述運轉(zhuǎn)小車進一步包括射頻識別系統(tǒng)，所述射頻識別系統(tǒng)安裝在所述控制箱的用于供物品放置的面相對的另一個面上。

優(yōu)選地，所述控制箱包括控制箱殼體以及控制箱蓋，所述控制箱蓋與所述控制箱殼體以可拆卸方式連接；

所述控制箱殼體內(nèi)設(shè)置有所述驅(qū)動組件；

用于供物品放置的平面為所述控制箱蓋的遠離所述控制箱殼體的面。

優(yōu)選地，所述運轉(zhuǎn)小車進一步包括：

活動圍擋組件，所述活動圍擋組件安裝在所述車本體上，并且能夠相對車本體旋轉(zhuǎn)，從而具有圍擋位置以及手拉位置，在所述圍擋位置，所述活動圍擋組件能夠圍擋所述控制箱的用于供物品放置的平面；在所述手拉位置，所述活動圍擋組件適于供使用者手拉。

優(yōu)選地，所述車本體包括：

第一梁；

第二梁，所述第二梁與所述第一梁相對設(shè)置；

第三梁，所述第三梁的一端與所述第一梁連接，另一端與所述第二梁連接；