[實用新型]一種運轉小車以及運轉小車組件

有效

• 申請號: 201821442615.X
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN209126850U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 侯濤剛;張嘯宇;蔣布輝;劉陽;蘇浩鴻;張思洋;楊興幫;王田苗
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02
• 代理公司: 北京航信高科知識產權代理事務所(普通合伙) 11526
• 代理人: 高原

1.一種運轉小車，所述運轉小車能夠沿導軌行走，其特征在于，所述運轉小車包括：

車本體(1)；

控制箱(2)，所述控制箱(2)安裝在所述車本體(1)上；

驅動組件，所述驅動組件安裝在所述控制箱內；

車輪組件，所述車輪組件安裝在車本體上，所述車輪組件與所述驅動組件連接；

導輪組件，所述導輪組件安裝在所述車本體(1)上；

脫軌檢測組件，所述脫軌檢測組件安裝在所述導輪組件上；其中，

所述驅動組件用于驅動所述車輪組件行走；

所述導輪組件與所述導軌配合，從而能夠使所述運轉小車沿所述導軌行走；

所述脫軌檢測組件能夠檢測所述運轉小車是否脫離導軌。

2.如權利要求1所述的運轉小車，其特征在于，所述車本體中部中空，所述控制箱(2)安裝在所述車本體(1)中部；

所述控制箱(2)具有一個平面，所述平面用于供物品放置。

3.如權利要求2所述的運轉小車，其特征在于，所述運轉小車進一步包括射頻識別系統，所述射頻識別系統安裝在所述控制箱的用于供物品放置的面相對的另一個面上。

4.如權利要求2所述的運轉小車，其特征在于，所述控制箱包括控制箱殼體以及控制箱蓋，所述控制箱蓋與所述控制箱殼體以可拆卸方式連接；

所述控制箱殼體內設置有所述驅動組件；

用于供物品放置的平面為所述控制箱蓋的遠離所述控制箱殼體的面。

5.如權利要求2所述的運轉小車，其特征在于，所述運轉小車進一步包括：

活動圍擋組件(6)，所述活動圍擋組件安裝在所述車本體上，并且能夠相對車本體旋轉，從而具有圍擋位置以及手拉位置，在所述圍擋位置，所述活動圍擋組件能夠圍擋所述控制箱的用于供物品放置的平面；在所述手拉位置，所述活動圍擋組件適于供使用者手拉；

按鍵控制器組件(7)，所屬按鍵控制器組件安裝在所屬活動圍擋組件(6)上。

6.如權利要求2所述的運轉小車，其特征在于，所述車本體包括：

第一梁(31)；

第二梁，所述第二梁與所述第一梁(31)相對設置；

第三梁(33)，所述第三梁(33)的一端與所述第一梁(31)連接，另一端與所述第二梁連接；

第四梁(34)，所述第四梁(34)的一端與所述第一梁(31)連接，另一端與所述第二梁連接，所述第四梁(34)與所述第三梁(33)相對設置；

所述車輪組件包括：

第一車輪，所述第一車輪通過安裝架安裝在第一梁的近所述第三梁的一端；

第二車輪，所述第二車輪通過安裝架安裝在所述第一梁的另一端；

第三車輪，所述第三車輪通過安裝架安裝在所述第三梁的近所述第二梁的一端；

第四車輪，所述第四車輪通過安裝架安裝在所述第四梁的近所述第二梁的一端；

所述第一車輪以及第二車輪為萬向輪和/或所述第三車輪以及第四車輪為萬向輪。

7.如權利要求2所述的運轉小車，其特征在于，所述導輪組件包括：

第一導輪支架(41)，所述第一導輪支架(41)的一端與所述車本體(1)連接；

第二導輪支架(42)，所述第二導輪支架(42)的一端與所述車本體(1)連接，且所述第二導輪支架(42)與所述第一導輪支架(41)相對設置；

第一導輪(8)，所述第一導輪設置在所述第一導輪支架上；

第二導輪，所述第二導輪設置在所述第二導輪支架上；其中，

所述第一導輪與所述第二導輪配合使用，且所述第一導輪與所述導軌的一側接觸，所述第二導輪與所述導軌的另一側接觸。