[實用新型]一種車身在線檢測柔性定位設備

有效

• 申請號: 201821442134.9
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN208961333U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 蒙文范;樊水晶;劉參參
• 申請（專利權）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 陳凱昆

本實用新型提供的一種車身在線檢測柔性定位設備，采用基板（1）、五軸柔性定位單元（2）、隨行夾具（3）、升降滾床（4），所述升降滾床（4）設置在所述基本（1）中部，所述隨行夾具（3）設置在所述升降滾床（4）上端，至少六個所述五軸柔性定位單元（2）固定在所述基板（1）上所述升降滾床（4）的兩側的結構，解決現有技術中浪費工廠場地，浪費設備投入成本、人工成本的技術問題，實現設備結構簡單，成本低，精度高，兼容多種車型的技術效果。

技術領域

本實用新型涉及機械領域，具體而言，涉及一種車身在線檢測柔性定位設備。

背景技術

目前，車身車間白車身測量一般都是線下測量和在線測量。線下測量是白車身焊接完成后下線，然后放置到三坐標測量室測量，大部分生產車間都是這種方式。在線測量一般是在每條生產線的最后一個工位設計檢測工位，白車身到達檢測工位后落入檢測系統測量。

這種方式的不足點是：線下測量要把白車身下線，再放到測量室，浪費時間，效率低；線下測量可測量的白車身的數量少，容易產生質量逃逸，不能實時監控白車身質量；線下測量要建設三坐標測量室，再配備相關資源，浪費工廠場地，浪費設備投入成本、人工成本等；在線檢測要在每條生產線上設計檢測工位，浪費工廠場地，浪費設備投入成本等。

發明內容

本實用新型提供一種車身在線檢測柔性定位設備，采用基板、五軸柔性定位單元、隨行夾具、升降滾床，所述升降滾床設置在所述基板中部，所述隨行夾具設置在所述升降滾床上端，至少六個所述五軸柔性定位單元固定在所述基板上所述升降滾床的兩側的結構，解決現有技術中浪費工廠場地，浪費設備投入成本、人工成本的技術問題。

本實用新型為解決上述技術問題而提供的這種車身在線檢測柔性定位設備，包括基板、五軸柔性定位單元、隨行夾具、升降滾床，所述升降滾床設置在所述基板中部，所述隨行夾具設置在所述升降滾床上端，至少六個所述五軸柔性定位單元固定在所述基板上所述升降滾床的兩側。

所述五軸柔性定位單元包括支座、第一推動氣缸、C-Flex裝置、至少兩個滑軌、第一定位銷、第二定位銷，所述支座固定在所述基板上，所述支座上端兩側分別固定所述滑軌，所述支座上端中部固定所述第一推動氣缸，所述第一推動氣缸上端連接所述C-Flex裝置，所述C-Flex裝置下端兩側設置在所述滑軌上，所述C-Flex裝置上端相鄰向上設置所述第一定位銷和所述第二定位銷，所述第一推動氣缸可以推動所述C-Flex裝置在所述滑軌上滑動。

所述支座為立方體形支架，所述支架上下表面設置有平板，兩個所述平板通過至少四個豎直的支撐桿固定，至少四個所述支撐桿之間通過至少四個水平桿固定，所述支座上表面的所述平板上的兩側邊緣分別固定所述滑軌，至少兩個所述滑軌相互平行，所述支座上表面的所述平板上的中部固定有所述第一推動氣缸，所述第一推動氣缸的伸縮方向和所述滑軌一致。

所述第一定位銷和所述第二定位銷相鄰向上固定在所述C-Flex裝置上端，所述第一定位銷和所述第二定位銷組成一個凹形結構。

所述第一推動氣缸的伸縮方向Y軸方向。

所述基板為一個矩形金屬板，所述基板通過至少兩個螺栓固定在地面上，所述基板中部通過螺栓固定所述升降滾床，所述升降滾床上端固定所述隨行夾具，所述升降滾床兩側相鄰位置的所述基板上通過螺栓固定所述五軸柔性定位單元。

所述升降滾床下端通過螺栓固定在所述基板中部的上表面，所述升降滾床上端通過螺栓固定所述隨行夾具的下端，所述升降滾床可帶動所述隨行夾具上下移動。

所述隨行夾具為滑橇隨行夾具，所述下端通過螺栓固定在所述升降滾床上端，所述隨行夾具可沿所述基板和所述升降滾床的鋪設方向滑動。