[實用新型]一種車身在線檢測柔性定位設備

有效

• 申請號: 201821442134.9
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN208961333U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 蒙文范;樊水晶;劉參參
• 申請（專利權）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 陳凱昆

1.一種車身在線檢測柔性定位設備，其特征在于：該車身在線檢測柔性定位設備包括基板(1)、五軸柔性定位單元(2)、隨行夾具(3)、升降滾床(4)，所述升降滾床(4)設置在所述基板(1)中部，所述隨行夾具(3)設置在所述升降滾床(4)上端，至少六個所述五軸柔性定位單元(2)固定在所述基板(1)上所述升降滾床(4)的兩側。

2.根據權利要求1所述的車身在線檢測柔性定位設備，其特征在于：所述五軸柔性定位單元(2)包括支座(5)、第一推動氣缸(6)、C-Flex裝置(7)、至少兩個滑軌(8)、第一定位銷(9)、第二定位銷(10)，所述支座(5)固定在所述基板(1)上，所述支座(5)上端兩側分別固定所述滑軌(8)，所述支座(5)上端中部固定所述第一推動氣缸(6)，所述第一推動氣缸(6)上端連接所述C-Flex裝置(7)，所述C-Flex裝置(7)下端兩側設置在所述滑軌(8)上，所述C-Flex裝置(7)上端相鄰向上設置所述第一定位銷(9)和所述第二定位銷(10)，所述第一推動氣缸(6)可以推動所述C-Flex裝置(7)在所述滑軌(8)上滑動。

3.根據權利要求2所述的車身在線檢測柔性定位設備，其特征在于：所述支座(5)為立方體形支架，所述支架上下表面設置有平板，兩個所述平板通過至少四個豎直的支撐桿固定，至少四個所述支撐桿之間通過至少四個水平桿固定，所述支座(5)上表面的所述平板上的兩側邊緣分別固定所述滑軌(8)，至少兩個所述滑軌(8)相互平行，所述支座(5)上表面的所述平板上的中部固定有所述第一推動氣缸(6)，所述第一推動氣缸(6)的伸縮方向和所述滑軌(8)一致。

4.根據權利要求3所述的車身在線檢測柔性定位設備，其特征在于：所述第一定位銷(9)和所述第二定位銷(10)相鄰向上固定在所述C-Flex裝置(7)上端，所述第一定位銷(9)和所述第二定位銷(10)組成一個凹形結構。

5.根據權利要求4所述的車身在線檢測柔性定位設備，其特征在于：所述第一推動氣缸(6)的伸縮方向Y軸方向。

6.根據權利要求1所述的車身在線檢測柔性定位設備，其特征在于：所述基板(1)為一個矩形金屬板，所述基板(1)通過至少兩個螺栓固定在地面上，所述基板(1)中部通過螺栓固定所述升降滾床(4)，所述升降滾床(4)上端固定所述隨行夾具(3)，所述升降滾床(4)兩側相鄰位置的所述基板(1)上通過螺栓固定所述五軸柔性定位單元(2)。

7.根據權利要求1所述的車身在線檢測柔性定位設備，其特征在于：所述升降滾床(4)下端通過螺栓固定在所述基板(1)中部的上表面，所述升降滾床(4)上端通過螺栓固定所述隨行夾具(3)的下端，所述升降滾床(4)可帶動所述隨行夾具(3)上下移動。

8.根據權利要求1所述的車身在線檢測柔性定位設備，其特征在于：所述隨行夾具(3)為滑橇隨行夾具，所述下端通過螺栓固定在所述升降滾床(4)上端，所述隨行夾具(3)可沿所述基板(1)和所述升降滾床(4)的鋪設方向滑動。