[實用新型]一種機器人高度調節裝置

有效

• 申請號: 201821441722.0
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN208854626U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 匡英武
• 申請（專利權）人: 浙江圖元智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/08;B25J19/00
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 王藝偉

1.一種機器人高度調節裝置，其特征在于，該機器人高度調節裝置包括底板(1)，底座(2)，防滑墊(3)，高度調節架結構(4)，放置板(5)，夾持架結構(6)，機器人旋轉放置座結構(7)，固定塊(8)，連桿(9)，轉軸(10)，防護罩(11)，握把(12)，握桿(13)，防滑套(14)，連接繩(15)和掛環(16)，所述的底座(2)分別焊接在底板(1)底部的左右兩側；所述的防滑墊(3)膠接在底座(2)的下部；所述的高度調節架結構(4)分別安裝在底板(1)上表面的左右兩側；所述的放置板(5)安裝在高度調節架結構(4)的上部；所述的夾持架結構(6)連接在放置板(5)上表面的中間位置；所述的機器人旋轉放置座結構(7)安裝在夾持架結構(6)上表面的右側；所述的固定塊(8)分別焊接在放置板(5)上表面的左右兩側；所述的連桿(9)通過轉軸(10)連接在固定塊(8)正表面的外側；所述的防護罩(11)螺釘連接在連桿(9)的上部；所述的握把(12)螺釘連接在防護罩(11)外表面的上部；所述的握桿(13)分別焊接在放置板(5)的左右兩側；所述的防滑套(14)套接在握桿(13)外表面的中間位置；所述的連接繩(15)膠接在握桿(13)外側的下部；所述的掛環(16)系接在連接繩(15)的下部；所述的高度調節架結構(4)包括防護板(41)，千斤頂(42)，支撐管(43)，伸縮桿(44)，阻擋快(45)和置物板(46)，所述的千斤頂(42)螺栓連接在防護板(41)上表面的中間位置；所述的支撐管(43)分別焊接在防護板(41)上表面的左右兩側；所述的伸縮桿(44)插接在支撐管(43)的內側上部；所述的阻擋快(45)焊接在伸縮桿(44)的下部；所述的置物板(46)焊接在千斤頂(42)和伸縮桿(44)的上部。

2.如權利要求1所述的機器人高度調節裝置，其特征在于，所述的防滑墊(3)的厚度設置為二毫米至四毫米；所述的防滑墊(3)的底部設置有一字型防滑紋；所述的防滑墊(3)具體采用橡膠墊。

3.如權利要求1所述的機器人高度調節裝置，其特征在于，所述的防護罩(11)具體采用弧形的PVC塑料罩。

4.如權利要求1所述的機器人高度調節裝置，其特征在于，所述的阻擋快(45)的底部設置有防護墊；所述的防護墊的厚度設置為一毫米至三毫米。

5.如權利要求1所述的機器人高度調節裝置，其特征在于，所述的置物板(46)的上表面設置有硅膠墊；所述的硅膠墊的厚度設置為一毫米至三毫米。

6.如權利要求1所述的機器人高度調節裝置，其特征在于，所述的夾持架結構(6)包括安裝板(61)，擋板(62)，連接管(63)，調節桿(64)，連接塊(65)，緩沖簧(66)，夾塊(67)和保護墊(68)，所述的擋板(62)焊接在安裝板(61)上表面的右側；所述的連接管(63)焊接在安裝板(61)上表面的右側；所述的調節桿(64)插接在連接管(63)的內部右側；所述的連接塊(65)焊接在調節桿(64)的左側；所述的緩沖簧(66)一端焊接在連接管(63)的內部左側，另一端焊接在連接塊(65)的左側；所述的夾塊(67)焊接在調節桿(64)的右側；所述的保護墊(68)膠接在夾塊(67)的右側。

7.如權利要求6所述的機器人高度調節裝置，其特征在于，所述的緩沖簧(66)的直徑設置為四毫米至六毫米；所述的緩沖簧(66)具體采用不銹鋼彈簧；所述的緩沖簧(66)的長度設置為四厘米至六厘米。

8.如權利要求7所述的機器人高度調節裝置，其特征在于，所述的保護墊(68)具體采用橡膠墊。