[實用新型]一種機器人高度調節裝置

有效

• 申請號: 201821441722.0
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN208854626U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 匡英武
• 申請（專利權）人: 浙江圖元智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/08;B25J19/00
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 王藝偉

本實用新型提供一種機器人高度調節裝置，包括底板，底座，防滑墊，高度調節架結構，放置板，夾持架結構，機器人旋轉放置座結構，固定塊，連桿，轉軸，防護罩，握把，握桿，防滑套，連接繩和掛環，所述的底座分別焊接在底板底部的左右兩側；所述的防滑墊膠接在底座的下部；所述的高度調節架結構分別安裝在底板上表面的左右兩側；所述的放置板安裝在高度調節架結構的上部。本實用新型防護板，千斤頂，支撐管，伸縮桿，阻擋快和置物板的設置，有利于對機器人的高度進行調節；安裝板，擋板，連接管，調節桿，連接塊，緩沖簧，夾塊和保護墊的設置，有利于根據機器人的大小不同對放置座進行夾持固定。

技術領域

本實用新型屬于機器人技術領域，尤其涉及一種機器人高度調節裝置。

背景技術

隨著科學技術的發展，工業技術的進步和創新，工業從業人員的專業素質和技能要求越來越高，工業智能化的程度也越來越高。

中國專利公開號為CN207415353U，發明創造名稱為一種自動調節高度的智能工業機器人，包括安裝平臺、輔助承力板和主承力板，所述安裝平臺的下端四角處均設有移動萬向輪，所述安裝平臺的上端中部固定連接中心柱的一端，中心柱的另一端插入空心柱下端中部的通道內，所述空心柱的上端固定連接輔助承力板的下端，輔助承力板的上方設有主承力板，所述主承力板的下端通過抗壓裝置與輔助承力板的上端連接，所述抗壓裝置包括橡膠厚墊、凸起塊、連動杠桿、插桿和C形卡座，所述橡膠厚墊通過緊固螺釘固定在輔助承力板的下端，且橡膠厚墊的上端與輔助承力板的下端貼合連接，所述橡膠厚墊的下端中部固定連接凸起塊的一端，凸起塊的左右兩側均設有橫孔，橫孔內插接有插桿的一端，所述插桿的另一端延伸至凸起塊的外側，插桿的數量為兩個，兩個插桿的另一端均固定連接連動杠桿的一端，兩個連動杠桿的中心處通過轉軸貫穿連接，兩個連動杠桿另一端在相互靠近的一側通過壓縮彈簧連接，且兩個連動杠桿的另一端插入C形卡座上端的凹口內，所述C形卡座的下端固定連接輔助承力板的上端。但是現有的機器人高度調節裝置還存在著不方便調節機器人的高度，不方便夾持和不方便對機器人的角度進行調節的問題。

因此，發明一種機器人高度調節裝置顯得非常必要。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種機器人高度調節裝置，以解決現有的機器人高度調節裝置不方便調節機器人的高度，不方便夾持和不方便對機器人的角度進行調節的問題。一種機器人高度調節裝置，包括底板，底座，防滑墊，高度調節架結構，放置板，夾持架結構，機器人旋轉放置座結構，固定塊，連桿，轉軸，防護罩，握把，握桿，防滑套，連接繩和掛環，所述的底座分別焊接在底板底部的左右兩側；所述的防滑墊膠接在底座的下部；所述的高度調節架結構分別安裝在底板上表面的左右兩側；所述的放置板安裝在高度調節架結構的上部；所述的夾持架結構連接在放置板上表面的中間位置；所述的機器人旋轉放置座結構安裝在夾持架結構上表面的右側；所述的固定塊分別焊接在放置板上表面的左右兩側；所述的連桿通過轉軸連接在固定塊正表面的外側；所述的防護罩螺釘連接在連桿的上部；所述的握把螺釘連接在防護罩外表面的上部；所述的握桿分別焊接在放置板的左右兩側；所述的防滑套套接在握桿外表面的中間位置；所述的連接繩膠接在握桿外側的下部；所述的掛環系接在連接繩的下部；所述的高度調節架結構包括防護板，千斤頂，支撐管，伸縮桿，阻擋快和置物板，所述的千斤頂螺栓連接在防護板上表面的中間位置；所述的支撐管分別焊接在防護板上表面的左右兩側；所述的伸縮桿插接在支撐管的內側上部；所述的阻擋快焊接在伸縮桿的下部；所述的置物板焊接在千斤頂和伸縮桿的上部。

優選的，所述的防滑墊的厚度設置為二毫米至四毫米；所述的防滑墊的底部設置有一字型防滑紋；所述的防滑墊具體采用橡膠墊。

優選的，所述的防護罩具體采用弧形的PVC塑料罩。

優選的，所述的阻擋快的底部設置有防護墊；所述的防護墊的厚度設置為一毫米至三毫米。

優選的，所述的置物板的上表面設置有硅膠墊；所述的硅膠墊的厚度設置為一毫米至三毫米。