[實(shí)用新型]掃地機(jī)器人的雙滾刷組件及掃地機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821441337.6
• 申請(qǐng)日: 2018-09-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209107219U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮書(shū)鵬;陳遠(yuǎn)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江蘇美的清潔電器股份有限公司;美的集團(tuán)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A47L11/24
• 分類(lèi)號(hào): A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京派特恩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11270
• 代理人: 李強(qiáng);張穎玲

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種掃地機(jī)器人的雙滾刷組件，所述雙滾刷組件(1)包括架體(10)、第一輥(11)和第二輥(12)，所述第一輥(11)和所述第二輥(12)設(shè)于所述架體(10)上，所述第一輥(11)的外表面形成有軟毛刷(13)、所述第二輥(12)的外表面形成有硬毛刷(14)。本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種掃地機(jī)器人。采用本實(shí)用新型實(shí)施例提供的掃地機(jī)器人的雙滾刷組件，在地板和地毯雙家庭環(huán)境下，不需要地面介質(zhì)檢測(cè)和模式切換，也能同時(shí)滿足兩種高清潔效率要求。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及掃地機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種掃地機(jī)器人的雙滾刷組件及掃地機(jī)器人。

背景技術(shù)

現(xiàn)有滾刷組件主要有三種滾刷形態(tài)，第一種是采用中置單滾刷，也是目前市面上主流滾刷形態(tài)，這種滾刷形態(tài)清潔寬度小、覆蓋率低、單位面積清潔耗時(shí)較長(zhǎng)，且地毯清潔效率低；第二種是前置長(zhǎng)滾刷，目前美國(guó)neato公司和德國(guó)vorwerk公司在使用該技術(shù)，這種滾刷形態(tài)只能專(zhuān)門(mén)針對(duì)地板，或者專(zhuān)門(mén)針對(duì)地毯清潔，當(dāng)?shù)孛娼橘|(zhì)改變時(shí)，清潔效率下降明顯；第三種是美國(guó)iRobot公司使用的雙膠刷輥?zhàn)樱捎梅聪蛐D(zhuǎn)的兩個(gè)輥?zhàn)樱瑢⒗p輥中間卷入，這種滾刷形態(tài)對(duì)地毯清潔效率不高。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種掃地機(jī)器人的雙滾刷組件及掃地機(jī)器人，在地板和地毯雙家庭環(huán)境下，不需要地面介質(zhì)檢測(cè)和模式切換，也能同時(shí)滿足兩種高清潔效率要求。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本實(shí)用新型提供了一種掃地機(jī)器人的雙滾刷組件，所述雙滾刷組件包括架體、第一輥和第二輥，所述第一輥和所述第二輥設(shè)于所述架體上，所述第一輥的外表面形成有軟毛刷、所述第二輥的外表面形成有硬毛刷。

進(jìn)一步地，所述硬毛刷與地面的距離為0～2mm。

進(jìn)一步地，所述第一輥和所述第二輥分別設(shè)于所述架體的中部和后部。

進(jìn)一步地，所述雙滾刷組件還包括角刷；所述角刷設(shè)于所述雙滾刷組件的前部或者后部的邊緣處。

進(jìn)一步地，所述軟毛刷形成為螺旋環(huán)繞于第一輥周向的絨毛條。

進(jìn)一步地，所述硬毛刷形成為由若干個(gè)柱狀刷條沿第二輥的軸向螺旋排列而成。

進(jìn)一步地，所述架體的上部形成有開(kāi)口，所述軟毛刷和硬毛刷設(shè)于所述開(kāi)口處，所述軟毛刷與所述開(kāi)口的邊緣處相接觸。

進(jìn)一步地，所述第一輥和所述第二輥相互平行設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述雙滾刷組件還包括用于檢測(cè)所述掃地機(jī)器人工作狀態(tài)的檢測(cè)模塊，所述檢測(cè)模塊設(shè)于所述架體的前部且與所述第一輥相鄰。

本實(shí)用新型還提供了一種掃地機(jī)器人，所述掃地機(jī)器人包括機(jī)體、驅(qū)動(dòng)機(jī)體運(yùn)動(dòng)的至少一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪、以及雙滾刷組件，所述雙滾刷組件位于所述機(jī)體的前部；所述雙滾刷組件包括角刷、用于檢測(cè)所述掃地機(jī)器人工作狀態(tài)的檢測(cè)模塊、與機(jī)體相連接的架體、第一輥和第二輥，所述第一輥和所述第二輥設(shè)于所述架體上，所述第一輥的外表面形成有軟毛刷、所述第二輥的外表面形成有硬毛刷。

進(jìn)一步地，所述檢測(cè)模塊至少為兩個(gè)，至少兩所述檢測(cè)模塊位于所述掃地機(jī)機(jī)器人中心軸線的相對(duì)兩側(cè)；其中至少一個(gè)所述檢測(cè)模塊位于所述掃地機(jī)機(jī)器人中心軸線與所述角刷的旋轉(zhuǎn)中心之間，且所述角刷不干涉所述檢測(cè)模塊的檢測(cè)信號(hào)。

進(jìn)一步地，所述第一輥和/或所述第二輥長(zhǎng)度大于所述掃地機(jī)器人的一對(duì)所述驅(qū)動(dòng)輪之間的距離。