[實(shí)用新型]掃地機(jī)器人的雙滾刷組件及掃地機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821441337.6
• 申請(qǐng)日: 2018-09-04
• 公開（公告）號(hào): CN209107219U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮書鵬;陳遠(yuǎn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇美的清潔電器股份有限公司;美的集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/24
• 分類號(hào): A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京派特恩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11270
• 代理人: 李強(qiáng);張穎玲

1.一種掃地機(jī)器人的雙滾刷組件，其特征在于，所述雙滾刷組件(1)包括架體(10)、第一輥(11)和第二輥(12)，所述第一輥(11)和所述第二輥(12)設(shè)于所述架體(10)上，所述第一輥(11)的外表面形成有軟毛刷(13)、所述第二輥(12)的外表面形成有硬毛刷(14)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙滾刷組件，其特征在于，所述硬毛刷(14)與地面的距離為0～2mm。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙滾刷組件，其特征在于，所述第一輥(11)和所述第二輥(12)分別設(shè)于所述架體(10)的中部和后部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙滾刷組件，其特征在于，所述雙滾刷組件(1)還包括角刷(15)；所述角刷(15)設(shè)于所述雙滾刷組件(1)的前部或者后部的邊緣處。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙滾刷組件，其特征在于，所述軟毛刷(13)形成為螺旋環(huán)繞于第一輥(11)周向的絨毛條。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙滾刷組件，其特征在于，所述硬毛刷(14)形成為由若干個(gè)柱狀刷條沿第二輥(12)的軸向螺旋排列而成。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙滾刷組件，其特征在于，所述架體(10)的上部形成有開口(17)，所述軟毛刷(13)和硬毛刷(14)設(shè)于所述開口(17)處，所述軟毛刷(13)與所述開口(17)的邊緣處相接觸。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙滾刷組件，其特征在于，所述第一輥(11)和所述第二輥(12)相互平行設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙滾刷組件，其特征在于，所述雙滾刷組件(1)還包括用于檢測(cè)所述掃地機(jī)器人工作狀態(tài)的檢測(cè)模塊(16)，所述檢測(cè)模塊(16)設(shè)于所述架體(10)的前部且與所述第一輥(11)相鄰。

10.一種掃地機(jī)器人，其特征在于，所述掃地機(jī)器人包括機(jī)體(2)、驅(qū)動(dòng)機(jī)體(2)運(yùn)動(dòng)的至少一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪(20)、以及雙滾刷組件(1)，所述雙滾刷組件(1)位于所述機(jī)體(2)的前部；所述雙滾刷組件(1)包括角刷(15)、用于檢測(cè)所述掃地機(jī)器人工作狀態(tài)的檢測(cè)模塊(16)、與機(jī)體(2)相連接的架體(10)、第一輥(11)和第二輥(12)，所述第一輥(11)和所述第二輥(12)設(shè)于所述架體(10)上，所述第一輥(11)的外表面形成有軟毛刷(13)、所述第二輥(12)的外表面形成有硬毛刷(14)。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，所述檢測(cè)模塊(16)至少為兩個(gè)，至少兩所述檢測(cè)模塊(16)位于所述掃地機(jī)器人中心軸線的相對(duì)兩側(cè)；其中至少一個(gè)所述檢測(cè)模塊(16)位于所述掃地機(jī)器人中心軸線與所述角刷(15)的旋轉(zhuǎn)中心之間，且所述角刷(15)不干涉所述檢測(cè)模塊(16)的檢測(cè)信號(hào)。

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，所述第一輥(11)和/或所述第二輥(12)長(zhǎng)度大于所述掃地機(jī)器人的一對(duì)所述驅(qū)動(dòng)輪(20)之間的距離。