[實用新型]皮膚原位打印機構

有效

• 申請號: 201821440768.0
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN209091740U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 魏立安;葛紅
• 申請（專利權）人: 上海叁鈦生物科技有限公司
• 主分類號: A61F2/10
• 分類號: A61F2/10;A61M35/00
• 代理公司: 上海德昭知識產權代理有限公司 31204
• 代理人: 郁旦蓉

本實用新型提供了一種皮膚原位打印機構，用于將通過打印而形成人工皮膚的生物膠涂布在人體的預定部位，包括：多個打印頭裝置，用于將生物膠涂布在預定部位；以及打印頭移動裝置，用于將打印頭裝置移動至預定部位，其中，打印頭裝置包括：打印單元，用于容納及涂布不同的生物膠或生物膠成分，具有容納生物膠的筒體以及設置在筒體底部的用于涂布生物膠的針頭；打印升降組件，用于對打印單元進行升降，具有升降槽、設置在升降槽內的升降絲杠、螺紋結合套設在升降絲杠上的升降滾珠軸承以及升降驅動電機；打印移動組件，用于對打印升降單元進行水平移動，使得打印單元進行水平移動；以及打印支架，具有安裝部、連接部以及一個容納部。

技術領域

本實用新型屬于醫療設備領域，涉及一種皮膚原位打印機構。

背景技術

皮膚缺損是指燒燙傷、機械損傷等原因造成的皮膚缺失。若皮膚缺損部位的損傷深度達到真皮層及以下，則人體無法進行完全再生，而是通過成纖維細胞長入等方式愈合，愈合后缺損部位就形成了瘢痕組織。瘢痕組織與正常皮膚的顏色、形狀均有較大差異，極不美觀，因此容易給病患帶來心理負擔；不僅如此，瘢痕組織彈性較差且缺乏毛孔、透氣性差，也容易讓病人產生不適感。所以，在治療皮膚缺損時應當盡量讓皮膚正常愈合，避免產生瘢痕組織。

臨床上常采用拉伸損傷部位周圍皮膚或移植其他部位皮膚的方法對損傷部位進行修復。但在深度缺損部位的面積極大(例如嚴重燒燙傷等)時，由于病人未受到損傷的部位也不多，能夠取得的正常皮膚無法滿足覆蓋缺損部位的需求，因此這些方法均無法應用。現有技術中，針對這樣的大面積皮膚缺損出現了人造皮膚療法，即，事先用生物高分子材料制備好帶有毛細孔的人造皮膚，將這樣的人造皮膚修剪成破損部位的形狀后覆蓋在缺損部位，即可保護皮下組織、加快愈合。然而，由于缺損部位通常深淺不一、形狀不規整，因此人造皮膚通常難以達到理想的貼合狀態，使得治療效果也不夠理想。

為了克服上述人造皮膚的缺陷，現有技術中產生了打印皮膚的概念。即，采用類似3D打印的方法讓生物膠溶液(即具有自凝固特性的生物相容性高分子材料溶液)形成特定形狀和厚度的人造皮膚層并應用在治療過程中。然而，這樣的人造皮膚需要精確的操作才能完成縫合并達到理想貼合，因此其應用也受到了限制。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型的發明人提出了皮膚3D原位打印的方法，即，采用特定的3D打印設備直接將高分子材料涂布在人體缺損部位從而在形成形狀適應且貼合更加良好的人造皮膚，并且該方法還不需要縫合操作。同時，為了克服通常的3D打印設備因僅具有上下左右移動的移動機構而不適用于人體缺損部位的缺點，發明人提出了用于進行皮膚原位打印的皮膚原位打印機構，具體采用了如下技術方案：

本實用新型提供了一種皮膚原位打印機構，用于將通過打印而形成人工皮膚的生物膠涂布在人體的預定部位，其特征在于，包括：多個打印頭裝置，用于將生物膠涂布在預定部位；以及打印頭移動裝置，用于將打印頭裝置移動至預定部位，其中，打印頭裝置包括：打印單元，用于容納及涂布不同的生物膠或生物膠成分，具有容納生物膠的筒體以及設置在筒體底部的用于涂布生物膠的針頭；打印升降組件，用于對打印單元進行升降，具有升降槽、設置在升降槽內的升降絲杠、通過螺紋結合套設在升降絲杠上從而與該升降絲杠形成滾珠絲杠副的升降滾珠軸承以及升降驅動電機；打印移動組件，用于對打印升降單元進行水平移動，使得打印單元進行水平移動；以及打印支架，具有安裝在升降滾珠軸承上的安裝部、設置在安裝部的一側表面上的連接部以及設置在連接部遠離安裝部的一端上用于容納筒體的一個容納部。

本實用新型提供的皮膚原位打印機構，還可以具有這樣的技術特征，其中，打印移動組件包括固定在升降槽上的打印移動滾珠軸承以及安裝在該打印移動滾珠軸承上的打印移動驅動電機。

本實用新型提供的皮膚原位打印機構，還可以具有這樣的技術特征，其中，容納部內設有豎直延伸的容納孔部，筒體的外徑與容納孔部的內徑相適應。

本實用新型提供的皮膚原位打印機構，還可以具有這樣的技術特征，其中，容納孔部的內壁上設有多個橡膠墊片。